鲁向平教授在生态治理领域有着丰富的经验和深刻的见解，特别是在黄土高原的生态治理和农业综合开发方面取得了显著成效。以下是根据搜索结果总结的几项成功经验：

1.综合治理与多主体合作

鲁向平教授强调，黄土高原的综合治理开发不能仅依靠单一措施、某一学科或者部门孤军奋战。他认为，要实现土地资源的合理利用、保障粮食安全供给、提高经济效益、形成完善新型现代特色产业、达成山川秀美和农民富裕的目标，必须有科学家、行政管理人员和农民群众的合作。这种综合治理的基本战略强调了多主体的合作，以及农业系统理论的应用，旨在实现从被动治理到主动治理的转变，以及科技推广模式的转变。

2.因地制宜的治理策略

鲁向平教授在不同地区采用了不同的治理策略，体现了因地制宜的原则。例如，在陕北毛乌素沙漠治理方面，他提出了以户为主的规模化舍饲养羊模式，通过拍卖四荒到户，配合人工种草舍饲养羊，稳定了沙地治理成果，同时促进了舍饲养羊产业的发展。在西部沙漠边缘区，他倡导以植树种草为中心，因地制宜兴修各种水利设施，推广旱作节水技术，引水拉沙造田，人工垫土，绿肥改土，积极发展沙产业，达到固沙、防沙、发展区域经济之目的。

3.生态修复与农业发展的结合

鲁向平教授认为，生态修复要依靠生态系统的自我调节和自组织能力，辅以人工措施，使遭到破坏的生态系统恢复或向良性循环发展。在实践中，他在遭受破坏的生态系统里运用环境修复的生态学原理和技术恢复和重建生态系统，为农业生态模式构建提供支持。此外，他还提出在循环经济下的农业发展策略，强调减量化、再利用、再循环原则，通过结构调整与产业结构升级优先实现资源使用和废物产生的减量化，促进废弃物循环回用和再生利用，提高资源利用效率和生态效率。

4.农业综合开发

鲁向平教授在黄土高原地区进行了农业综合开发实践，如引进现代农业技术、改良农业生产资料、优化农业组织管理模式，实现了农业资源配置的科学化、农业生产方式的设施化、农产品数量和质量的特色化、有机化和规模化。他还注重生物资源的保护和合理利用，通过在不同地区种植不同农作物增强农业生态系统的稳定性和自我修复能力。

结论

鲁向平教授的生态治理经验涵盖了综合治理与多主体合作、因地制宜的治理策略、生态修复与农业发展的结合以及农业综合开发等多个方面。这些经验不仅提高了农业生产的效率和质量，还为我国西部地区的生态保护和经济发展做出了重要贡献。通过这些案例分析，我们可以看到鲁向平教授对于农业可持续发展和生态和谐的坚定承诺和不懈努力。