鲁向平在黄土高原农林业综合开发和治理方面的创新主要包括以下几个方面：

孟岔模式的探索：鲁向平积极参与对米脂孟岔模式进行了深入的研究和探索。孟岔模式是一个规模化经营红枣产业的现代农业模式，实现了黄土高原生态建设与经济发展的统一。这种模式紧紧抓住黄土丘陵区土地资源高效利用这个核心，适生、优质、高效红枣品种的选择和配置是其模式形成的关键。此外，完善的现代生态型红枣科技体系也是红枣高产、优质、高效的重要保证。这种模式为解决黄土高原水土流失与干旱缺水两大瓶颈问题提供了新的途径，也为黄土高原退耕还林(草)工程持续发展提供了一种新的思路。

榆林市现代特色农业发展战略探索：鲁向平在榆林市现代特色农业发展战略探索方面也有重要的贡献。他认为，榆林市具有独特的农业自然资源条件，光热资源丰富，水热同期，利于光合产物的积累和农产品品质保障。同时，榆林市快速发展的能源化工和城镇经济给特色农业发展注入了新的活力和发展机遇。他提出的发展思路是全面贯彻科学发展观，广泛应用生态经济和循环经济理念和方法，尊重自然规律、经济规律和社会和谐发展规律，采用现代旱区农业技术、现代适用生产资料和现代新型组织管理模式，对农村基础设施、农业生产和组织方式、农民生活方式进行一轮彻底改造，努力实现该市农业资源配置的科学化，农业生产方式的设施化，农产品数量和质量的特色化、有机化和规模化，农业生产组织管理的企业化，农户居住的相对聚集化，生态环境的美化、亮化，农村整体的文明化。

小流域综合治理：鲁向平还提出了小流域综合治理的理念。小流域综合治理是一种以坝系建设为中心的三道防线综合防治模式，包括修水平梯田、退耕还草、营造护坡林和建坝等措施。这种模式能够有效地拦截泥沙、保持水土，淤地造田、增产粮食，已经在黄土高原区取得了显著的效果。

总的来说，鲁向平在黄土高原农林业综合开发和治理方面的创新主要是通过对土地资源的高效利用，选择合适的农林牧优良品种，采用科学的农业技术和组织管理模式，以及进行小流域综合治理等方面的工作，这些创新为黄土高原的生态保护和经济发展提供了新的思路和方法。

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