鲁向平在自己的博客中多次提到了“自觉自悟”的概念，他认为自觉自悟是一种感悟的思维能力，它具有偶发性、跳跃性和创造性的特点。一般来说，它的表现形式有：未卜先知、举一反三、去伪存真、触类旁通和心有灵犀等。

自觉自悟是一种高度的精神境界，是开启智慧的根本途径。鲁向平认为，智慧不一定是财富，只能说智慧是一种精神财富，自觉自悟的财富，自以为是的财富。智慧就是灵性和悟性结合的一种新的聚合体 。

鲁向平强调，自觉自悟不仅仅是理论上的认知，更重要的是要落实在行动上。他提倡，一切都落实在行动上，告别争论，悄悄地做，默默地行，实实在在的生活，听从上帝安排，一切都是最好的，认命，自在。活在当下，乐在当下。

鲁向平的自觉自悟理论，是一种对人生、对世界的深刻理解和感悟。他主张，我们要做好自己，提升自己。担当与责任，理念与信念。乱世出英雄，高端显智慧。走好自己的路，适合自己的路，留有痕迹的路。

总的来说，鲁向平的自觉自悟理论，是一种对人生、对世界的深刻理解和感悟，是一种对人生道路的指引，是一种对人生境界的提升。他的理论，对于我们理解和把握人生，有着重要的指导意义。

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