问：如何在自动模式（生产模式）下用PLC给的信号去控制启动和停止RAPID程序，当开机后，我想脱离示教器上的程序启动和停止按钮，通过PC机来完成控制。程序是常用的模式，里面该怎样加？

答：使用系统输入功能（System Input）可达到你想要的目的就是把IO信号和系统的启动/停止功能关联起来，就可以达到通过外部的信号来启动和停止机器人的程序了，系统输入的设定方法参考以下视频：