这一时期，性与生殖理论有了新学说，表现在对性成熟及生殖能力机理的论述更加完善，自成体系。其主要体现在《褚氏遗书》之中。

《褚氏遗书》为褚澄所著。褚澄，字彦道，为南北朝时期医家，河南阳翟（今河南禹县）人。为宋武帝刘裕之甥，尚书左仆射褚湛之二子，宋文帝女庐江公主之夫。仕宋拜驸马都尉，仕齐时，齐高帝授吴郡太守，迁侍中，领右军将军，永明元年（公元499年）卒。褚澄精通医术，其著作有两部，一是《杂药方》20卷，可惜散佚；二是《褚氏遗书》1卷，凡10篇，有受形、本气、平脉、津液、分体、精血、除疾、审微、辨书、问子。是有关其经验、理论、心得体会、验案等内容，其中受形、精血、问子三篇与性养生相关。本书对性行为的正常与否及其对人体健康的影响做了研究与探讨，如书中提出对僧妮寡妇之疾，必需与妻妾之辈有所区别，不能一视同仁。

（1）男、女两性形成的机理——“受形”

本书对男、女两性形成的机理进行了研究，认为二者不同。父母交合之后，父母之精血融合，即“男女之合，二情交和”，但父精与母血的融合形式不同，所孕胎儿男女有别，“阴血先至，阳精后冲，血开裹精，精入为骨，而男形成矣。阳精先入，阴血后参，精开裹血，血实居本，而女形成矣”，“而阴阳均至，非男非女之身；精血散分，骈胎、品胎之兆”，这种决定男女性别的理论及多胎论显然是朴素的。在今天看来，性别的决定是由性染色体上的基因控制，而多胎则是女性排卵多少的问题。虽然本书的性别决定理论是朴素的，但是其理论却与中医理论融为一体，为性与生殖疾病的辨证施治提供了理论基础。正基于这种理论，才对父母的年龄、身体状况与其子女健康进行了理论分析，即“父少母老，立女必羸；母壮父衰，生男必弱”，并提出“补羸女，先养血壮脾；补弱男，则壮脾节色。羸女宜及时而嫁，弱男宜待壮而婚”，虽然理论朴素，并未揭示科学本质，但以此来用药治疗先天体弱之男女儿童，临床却往往有疗效。其实这一点，也在中医其它专科的理论与临床关系中得以体现。

（2）男、女性成熟的机理——“精血”

《内经》中曾提出了男、女性与生殖成熟的理论，提出了年龄、肾精、天癸及任脉等与性及生殖成熟的关系。本书在此基础进一步发挥与论述。

①年龄与性成熟机理

《内经》中提出女子二七“天癸至”，“任脉通”，男子二八“天癸至”，男女此时性与生殖皆成熟，但《内经》并未对此进行进一步解释。而本书予以阐释：根椐阴阳互根互用原则，提出 “阳中必有阴”，“阴中必有阳”。“阴中必有阳”，阴为女，阴中之阳其“阳为之数七”，“故一七而阴血升，二七而阴血溢”；“阳中必有阴”，阳为男，阳中之阴其“阴之中数八”，“故一八而阳精升，二八而阳精益”。故性成熟年龄基数女子为七男子为八。

②阴血阳精皆为饮食五味所化

《内经》中提出女子二七“月事以时下”，男子二八“精气溢泄”，并未提到精气的来源，而本书明确提出“阴血阳精皆饮食五味之实秀也”，“饮食五味，养髓、骨、肉、肌、血、肤、毛、发”，而饮食所吸收的水谷精微“方其升也，智虑开明，齿牙更始，发黄者黑，筋弱者强”，因此“肾气充盛”的肾之精气实为水谷之精气；生殖所需的精血最终源于水谷之精气。

③性行为与精血的关系

认为性行为不可过早，男性“精未通而御女以通其精，则五体有不满之处，异日有难状之疾”；女性“女人…未 十年思男子合亦不调”。另一方面，又不可压抑欲望，反对固精，男子“阴已痿而思色以降其精，其精不出，内败小便，道涩而为淋”，女子“天癸既至，十年无男子合则不调……则旧血不出，新血误行，或渍而入骨，或变而之肿，或虽合而无子”，认为二者皆可导致疾病。当然，纵欲与禁欲并非一定如上所言可患这些疾病，但其提倡性行为要自然，不要过多地去控制，这一点是正确的。

（3）最适合婚育的年龄的理论阐释——“问子”

早在春秋战国时期就已经提出了最适合婚育的年龄为男子三十，女子二十，但未给予理论阐释。而本书认为“合男女必当其年，男虽十六而精通，必三十而娶。女虽十四而天癸至，必二十而嫁”，因为只有男过三十，女过二十才“阴阳气完实而交合，则交而孕，孕而育，育而为子，坚壮强寿”，否则，过早的性行为会导致“阴气早泄，未完而伤，未实而动，是以交而不孕，孕而不育，育而子脆不寿”。从理论上做了研究和讨论。