文艺复兴时期的教堂正面通常为两维的，教堂内部的布局是相对固定的（见上图）。所以人们把文艺复兴时期的教堂视为静态和封闭性的教堂。
       但到了巴洛克时代，教堂变为开放性和动态的特征。到16世纪末，罗马已成为联系反宗教改革的建筑发展中心，其影响力已遍及天主教世界。巴洛克风格的教堂起始于罗马耶稣会教堂（Church of the Gesù）。由贾科莫．德拉．波尔塔（Giacomo della Porta，1533-1503）设计，并于16世纪最后十年完成的教堂正面，带有明显的巴洛克特征。

 一大两小的门，为凯旋门的造型，象征着巴洛克建筑的明确目的性，耶稣的凯旋，罗马天主教会的振兴。 教堂正面的立柱、圆拱、人字墙、壁橱、雕像，创造了一个全新的立体空间，这与文艺复兴时期，传统的两维空间是不同的。

传统教堂内的前厅被取消，教徒进入后，直接进入前殿（座位区）。这样的设计可以确保上座人数达到最多。前殿两侧的过道被取消，用礼拜堂来代替。两翼的长度缩短了。内部的架构不再是相对固定的，而是根据需要灵活加以改变。显然，罗马耶稣会教堂建立了动态的、开放式的架构体系。

由卡诺•马代尔诺（Carlo Maderno，1556-1629）设计，于1603年完成的戴克里先浴场圣女苏撒纳堂（Church of Saint Susanna at the Baths of Diocletian）被认为是第一座最纯粹的巴洛克建筑。尽管其空间布局仍有风格主义的痕迹。马代尔诺强化了中央轴线上负载立柱（pier or column）、半露方柱的使用，与罗马耶稣会的正面相比，进一步强化了立体感，包括雕塑、阴影变化、凸凹变化等。扩展了负载立柱在下层的使用。这个教堂内部结构的简化，达到了惊人的程度：只有前殿和后殿。

   许多教堂的正面设计带有特定的目的。例如由马提诺•隆基（Martino Longhi il Giovane，1602-1660）设计的特莱维的圣温切佐及阿纳斯塔西奥教堂（chiesa dei Santi Vincenzo e Anastasio），众多的立柱集中在中央，体现了古罗马神庙的特色，这意味着向早期基督教传统的回归。而马代尔诺被委托延长圣彼得大教堂（St. Peter's Basilica）的长度，是为了让教堂能接纳更多的信徒。

   1658年，贝尼尼在罗马设计了圣安德肋堂（chiesa di Sant'Andrea al Quirinale）。这是一个椭圆为特征的教堂。这是贝尼尼一生中最珍爱的建筑作品。

   建筑大师弗朗切斯科•博罗米尼（Francesco Borromini，1599-1667）设计的四泉圣卡罗教堂（chiesa di San Carlo alle Quattro Fontane）是一个在教堂外表面创造空间的建筑精品。

由于这个教堂（下图左半部分）太小，所以根本无法按照最基本的元素来设置内部，比如，这里没有教徒的座位区（西方宗教术语为前殿），只能用于私人的用途。其实这个教堂是罗马红衣主教家庭做礼拜的地方。这个教堂兴建开始于1638年。与教堂相邻的是修道院设施。

由于教堂内部为椭圆形，导致了教堂的外表面也采用了圆形的曲线作为对应。教堂正面的雕像、壁橱、立柱、曲线和曲面，共同创造出一个立体的空间。

博罗米尼的杰出作品还包括菲利皮尼礼拜堂（Oratorio dei Filippini），正面凹凸不平，结构上不对称，风格上介于教堂和宫殿之间。

博罗米尼设计的圣依华堂（Sant'Ivo alla Sapienza），令人难忘。圆顶是少有的螺旋形结构。正面的圆形曲面展示了立体的空间。教堂的形状是在三角形上加上了6组圆曲线。

   博罗米尼还受教皇委托依诺增爵十世的委托，介入到拉特兰大殿（Papal Archbasilica of St. John Lateran）的重建。这是博罗米尼设计的主通道，两侧使用巨大的立柱来支撑，并耸立着精美的雕像。被人们视为天主教堂中最为美丽的教堂通道。

由吉罗拉莫•拉伊纳尔迪（Girolamo Rainaldi，1570-1655）设计，兴建开始于1652年的圣阿格尼丝教堂（ chiesa di Sant'Agnese in Agone）。这是一个典型的希腊十字教堂，最引人瞩目的是巨大的圆顶，内部的布局被极大地简化，几乎看不到四个翼。由博罗米尼设计的正面，与两侧的钟楼搭配，具有很强的立体感。

卡诺•拉伊纳尔迪（Carlo Rainaldi，1611-1691）在罗马人民广场奉献了圣山圣母教堂（Santa Maria di Montesanto）和奇迹圣母教堂（chiesa di Santa Maria dei Miracoli），前者兴建开始于1662年，内部为椭圆形。后者兴建于1675年，内部为圆形。

彼得罗•达•科尔托纳（Pietro da Cortona，1596-1669）设计的圣卢卡马提纳教堂（Santi Luca e Martina ），兴建完成于1664年，展示的希腊十字，与文艺复兴风格的托迪圣母教堂（Santa Maria della Consolazione）相比有很大的不同：其中一个翼被加长。内部全部采用白色。后殿的半圆性拱顶上采用了丰富的装饰。

彼得罗•达•科尔托纳于1656年到1657年设计圣母和平教堂（Santa Maria della Pace）展示了自己的风格。在这个教堂的正面塑造了一个半圆的柱廊。显然，这个正面受到了贝尼尼的圣安德肋堂和梵蒂冈广场柱廊的影响。

著名巴洛克建筑家的作品，不仅包括宗教，也包括民用。卡诺•马代尔诺（Carlo Maderno，1556-1629）于1625年与博罗米尼合作兴建了巴贝里尼宫（Palazzo Barberini）。宫殿内有名的螺旋式楼梯（见下图），为博罗米尼设计的作品。这个宫殿没有传统的封闭型庭院。卡诺•马代尔诺将乡村别墅的U形移植到宫殿。宫殿的正面是古典主义风格，在圆拱使用上有所创新。

由贝尼尼建造了梵蒂冈使徒者宫的出入口（Scala Regia），时间是1663年到1666年。出入口中包含了许多不规则的建筑元素，为了形成障碍，出入口的宽度减小，使用了拱顶。然而给人留下深刻影响的是排列的立柱显示墙体很厚。但这是一个典型的视觉陷阱。

博罗米尼在1652到1653年建造斯帕达宫（Palazzo Spada）也留下了视觉陷阱的作品，产生与真实深度不一样的感觉。

吉罗拉莫•拉伊纳尔迪（Girolamo Rainaldi，1570-1655）于17世纪中期设计了潘菲利宫（Palazzo Pamphilj）。这是一座令人感兴趣的伟大世俗作品。其正面是巨大动感效果的浓缩以及扩展。

3、广场

罗马城巴洛克特征的城市改造。主要由教皇西克斯圖斯五世（Sisto V，1521-1590）组织实施的。事实上，西克斯圖斯五世的前任已就这方面采取了行动。特别是人民广场（Piazza del Popolo）最有代表性。同时也是巴洛克城市广场的原型（prototype）。人民广场作为罗马城的大门，是1589年开始的城市改造的起点。17世纪时，人民广场耸立起一座方尖碑和两座教堂。

 另一个重点地区是纳沃纳广场（Piazza Navona）。建在古罗马皇帝图密善（Titus Flavius Domitianus，51-96）时代的废墟之上。是一个典型巴洛克特征的广场。这是17世纪时罗马城的中心，广场内有圣埃格尼斯教堂（Sant'Agnese in Agone）。教堂拥有漂亮的凹形墙体和墙体之上的圆顶。广场中央建有四河喷泉（尼罗河、恒河、多瑙河、拉普拉塔河）。这象征着教堂统治着整个世界。

巴洛克广场系列，做的最好的，无疑是是梵蒂冈圣彼得广场（Piazza San Pietro），由贝尼尼设计，建于教皇亚历山大七世统治下的1657年到1667年。最终的解决方案是表达宗教礼拜和建筑遗产的继承：广场上，椭圆形的两组门廊通过梯形区域与圣彼得大教堂相连。贝尼尼创造了广场借助门廊向城市全面发散的通路。