侧踹腿、侧蹬腿、侧铲腿都是向体侧出击的屈伸性腿法。它们在做法上的相同点是：都是一腿支撑，一腿先屈膝提起，脚尖勾回，上体向支撑腿侧侧屈；然后挺伸膝关节出腿，脚高过腰；眼看出腿方向。它们的不同点，仅仅是出腿时脚掌位置及着力点不同；侧踹腿是脚尖朝向前（脚位横平），以脚跟发力（图1/2）；侧蹬腿脚尖朝上（脚位竖直），以脚跟发力；侧铲腿是脚尖朝体前（脚位横平并内翻），以脚外侧发力。

做好这三种腿法的共同要领基本与弹腿相同，即“提要屈，膝要定，伸要脆，力点明”。只是这三腿的支撑腿脚尖必须外摆；腿屈提定膝时，小腿呈水平（弹腿呈垂直）；向体侧侧击时，两腿和躯干在一纵面内。

      ——2010.11.8.邓痴人摘自康戈武《中国武术实用大全》