1、如果在交流电源和驱动器直流总线之间没有隔开的话，不要将直流总线的非隔开端口或非隔开信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

       2、在多数步进系统中，公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

       3、步进电机为了保持命令参考电压的恒定，要将它的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作。

       4、屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而定要使用驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。它是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当它接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。正确的屏蔽接地处是在其电路里面的参考电位点上。这个点取决于噪音来源和接收是否同时接地，或者浮空。要保障屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

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