天蝎座位于天平座和人马座之间，最好的观测时候是七月中旬到九月上旬。
天蝎座是一个接近银河中心的星座，拥有不少很亮的星星。其中心宿二（天蝎座α）是全天第十五亮星。
天蝎座亮星的形状很像一只巨大的蝎子，天蝎座最亮的星是α星「心宿二」，在古波斯认为是守护天球四柱之一。另外三柱分别是南鱼座的α星「北落师门」、狮子座的α星「轩辕十四」及金牛座的α星「毕宿五」。
在中国古代天文学中，天蝎座身体部位的三颗星称为商星，猎户座腰带处的三颗星称为参星。天蝎和猎户分别是夏天和冬天最显著的星座，刚好一升一落，永不相见，不可能同时出现在天空上，因此杜甫有诗曰：「人生不相见，动如参与商。」（《赠卫八处士》）。