在古埃及，天蠍是相等于蛇，古埃及人對蛇非常的崇拜。 

天蠍座是第八個星座，也是固定的水象星座。

1930年才發現了冥王星，在冥王星被發現之前，天蠍的守護星座為火星。所以火星和冥王星共同守護天蠍座。

天蠍座位于天平座和人馬座之間，最好的觀測時候是七月中旬到九月上旬。

天蠍座是一個接近銀河中心的星座，擁有不少很亮的星星。其中心宿二（天蠍座α）是全天第十五亮星。

天蠍座亮星的形狀很像一隻巨大的蠍子，天蠍座最亮的星是α星「心宿二」，在古波斯認為是守護天球四柱之一。另外三柱分別是南魚座的α星「北落師門」、獅子座的α星「軒轅十四」及金牛座的α星「畢宿五」。

在中國古代天文學中，天蠍座身體部位的三顆星稱為商星，獵戶座腰帶處的三顆星稱為參星。天蠍和獵戶分別是夏天和冬天最顯著的星座，剛好一升一落，永不相見，不可能同時出現在天空上，因此杜甫有詩曰：「人生不相見，動如參與商。」（《贈衛八處士》）。

在古希臘神話中講到一個探險家，也是一個超級獵人Orion歐萊恩，他到克里特島和月亮女神一起打獵。

歐萊恩他威脅說，他要把這世界上所有的動物全部要獵殺。這使大地女神蓋亞非常憤怒，為了處罰他的傲慢，她就送了一個巨大的蠍子，這只蠍子把這個獵人刺死。所以這個獵人最後到天上就變成獵戶星座，而這個蠍子在天上就成了天蠍座。

獵戶星座是非常耀眼，在夜空中極為出色，所以獵戶座也一直有星座之王的美稱。獵戶星座有三顆星，所以在古中國獵戶星座是廿八宿之一。

天蠍尾巴的毒刺會噴出毒液，能讓人致死。因此這也是表現天蠍座的報復。

天蠍座第一個象徵是蛇，第二個象徵是老鷹。老鷹在古代稱為黃金老鷹，代表的是勇氣的力量。

我們知道鷹的眼睛是非常的犀利，所以詩中說“草枯鷹眼疾”。所以鷹能夠看得非常的清楚，這是一種心智上的力量。也是極為神奇的鳥，同時這也象徵能夠掌握到生命很大的自由。所以天蠍的本質上也有一種透視度，看很多事情能看到事情的真相，比任何人都看得清楚。

天蠍座的符號好象英文字中的M，有一個尾巴成刺。這個符號往上的刺就好象一個往上的劍，象徵著需要去行動，所以這個象徵也代表雄性的生殖器。

而處女尾巴往內縮，像雌性的生殖器。所以，天蠍座是很強跟性有關係的星座。

天蠍座代表，從生命的低層到高層的轉化，這是很強的精神力量。

所以天蠍座的四個層次是從蠍到蛇，從蛇到鷹，從鷹到鳳凰，就是浴火的鳳凰。

天蠍屬於固定的水元素，所以天蠍它會隱藏自己的情感，不希望被別人看透。所以這是非常沉默和秘密的星座。

金牛座和天蠍座是相對的星座，金牛座注重物質的佔有，而天蠍座重視感情的佔有，所以會有很多嫉妒和操控的欲望。

水象星座都重視情感，同時擁有敏感的心情，能夠和別人共鳴。

這三個水象星座，巨蟹是基本星座，天蠍是固定星座，而雙魚是轉動星座。