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金牛座是位于双子座西侧的黄道星座，面积为797平方度，其范围为：赤经3时20分∽5时58分，赤纬0°～＋31°。这个星座中亮于6等星的恒星有171颗。其中1等星1颗（α）、2等星1颗（β）、3等星2颗（η、ζ）、4等星11颗。较亮的星组成一个大写的横躺着的Y字形。

在古代星图上把金牛座绘成一头凶猛的公牛的前半身，红色的金牛座α位于金牛的右眼。

金牛座的拉丁语名为Taurus，意为「公牛」，简写为Tau。每年1月24日20时金牛座上中天。

关于金牛座的希腊神话中有一则是这样的：古代地中海东海岸有个小国，国王腓尼基的美丽女儿欧罗巴引起天性多情宙斯的爱慕。

一天，欧罗巴带着侍女们到海边游玩，宙斯化身为一头白色的公牛从海中走到岸上，它显得非常驯良温和，使公主打消了疑惧。当这个天真贪玩的少女骑上牛背后，这头公牛突然跳入海中，踏着汹涌的波涛狂奔而去。渡过海洋登上现在欧洲这片土地后，宙斯现出本来的面目，便和欧罗巴结了婚。宙斯化身的公牛升上天空成为金牛星座。

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