孔子的军事思想主要反映在《论语》一书中。当时的历史是一个礼崩乐坏、战争不断的时代。用今天的言语讲，就是一个法律崩溃；教育受到破坏；诸侯可以随意的发动战争，消灭它国，略夺财富，践踏妇女。在这种历史条件下，孔子以它的智慧提出了“天下有道，则礼乐征伐自天子出”的道理。

    和谐社会的一个重要标志是人民生活富裕、安居乐业、教育有序、法制健全。而保障一个和谐社会，需要政府取信于民、需要一支保卫自己发展的军队、需要良好健全的法律与教育，创造出先进的科学技术，保证社会稳定的发展。

    孔子以它的智慧告诫人们，“天下有道，则礼乐征伐自天子出”。而越权和擅作主张的大夫，很少有历经五世而不败亡的；由臣子越权掌控国家命运，很少有历经三世而不败亡的。这也是告诫人们“富不过三代”的道理。

   【原文16·2】孔子曰：“天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。自诸侯出，盖十世希不失矣；自大夫出，五世希不失矣；陪臣执国命，三世希不失矣。天下有道，则政不在大夫。天下有道，则庶人不议。” 
    【直义】 老师说：“天下有道的时候，法律、教育和出征讨伐都是出于天子的；而天下无道的时候，法律、教育和出征讨伐经常出于诸侯的越权和擅作主张。越权和擅作主张的诸侯，很少有历经十世而不败亡的；越权和擅作主张的大夫，很少有历经五世而不败亡的；由臣子越权掌控国家命运，很少有历经三世而不败亡的。天下有道，国家政权就不会落在大夫手中。天下有道，老百姓也就不会纷纷议论了。” 
    “天下有道”指的是和平的年代。“礼乐”就是指当时的法律和教育。而君不君、臣不臣的越权乱政，一定会使国家败亡。“天下有道”，国家的法律和教育都出自“天子”，即“天子”代表国家。而国家“天下无道”时，诸侯越权和擅作主张，制定各种制度，由于站在不同的利益、立场、角度，孔子预言“很少有历经十世而不败亡的；越权和擅作主张的大夫，很少有历经五世而不败亡的；由臣子越权掌控国家命运，很少有历经三世而不败亡的。”

    孔子反对不仁义的内部战争。对自己的弟子进行教育，提出该如何辅助君主的要求。贫富的悬殊会产生内乱，人少的国家也会有内乱产生的，提出了“不患寡而患不均，不患贫而患不安。”的治国思想，反对内战。

   【原文16·1】季氏将伐颛臾(ｚｈｕāｎ ｙú)。冉有、季路见于孔子，曰：“季氏将有事于颛臾。”孔子曰：“求！无乃尔是过与？夫颛臾，昔者先王以为东蒙主，且在邦域之中矣，是社稷之臣也。何以伐为？”冉有曰：“夫子欲之，吾二臣者皆不欲也。”孔子曰：“求！周任有言曰：‘陈力就列，不能者止。’危而不持，颠而不扶，则将焉用彼相矣？且尔言过矣，虎兕(ｓì)出于柙(ｘｉá)，龟玉毁于椟(ｄú)中，是谁之过与？”冉有曰：“今夫颛臾，固而近于费。今不取，后世必为子孙忧。”孔子曰：“求！君子疾夫舍曰‘欲之’而必为之辞。丘也闻：有国有家者，不患寡而患不均，不患贫而患不安。盖均无贫，和无寡，安无倾。夫如是，故远人不服，则修文德以来之。既来之，则安之。今由与求也，相夫子，远人不服而不能来也，邦分崩离析而不能守也，而谋动干戈于邦内。吾恐季孙之忧，不在颛臾，而在萧墙之内也。” 

   【直义】 季氏预备讨伐颛臾。冉有、子路赶紧去见老师说：“季氏将要攻打颛臾了。”老师说：“冉求，你难道就没有过错吗？这位颛臾，以前是周天子曾经让他主持东蒙山祭祀，而且都在自己国家之中，是国家的臣子，凭什么要讨伐它呢？”冉有说：“季孙想要讨伐它，我们两个人都不同意。”老师说：“冉求，周任有句话说：‘尽自己的力量去发挥你的能力，实在力不能胜就辞职。’见人危难而不去扶助，见人跌倒而不去搀扶，那么负责辅助的人有什么用呢？而且你的话也有过错。老虎、犀牛逃出笼子，龟甲、玉器毁坏在匣子里，这又是谁的过错呢？”冉有说：“当今颛臾的城墙很坚固，而且距费邑不远。现在若不把它夺过来，将来必定会成为后世子孙的忧患。”老师说：“冉求，君子痛恨那些不肯实说自己的企图，却又一定要找另外的借口来诡辩的作法。我听说，有的国度和家族，不怕人口少，而怕财富不均；不怕贫穷，而怕不安定。由于财富均匀了，也就没有所谓贫穷，大家和睦，就不会感到人口少，安定了，也就没有被倾覆的隐患了。如能这样，若是远方的民众还不归服，就用文和德来感召他们。若已经来了，就让他们安居下来。现在，仲由和冉求你们辅助季氏，远方的民众不归服，也不能感召他们；国内各地分裂离散，而你们也不能守住，反而在本国内用兵。我恐怕季孙的隐患不在颛臾，而在自己的大墙内部呢！” 
    对于内乱，孔子的态度是予以讨伐的。遇到篡权夺位之事，要及时向上报告，尽管有些人已经退休了，但还是关心国家大事。正义的事必须要做，大夫的责任不限于在位不在位。这就是【原文14·27】 子曰：“不在其位，不谋其政。” 的中庸道理。【直义】 老师说：“不在那个位置上，就不考虑那个位置上的事情。”
   “不在其位”，一种是职位，是对做官者讲的；一种是位置，是对未做官者讲的。 
    【原文14·22】陈成子弑简公。孔子沐浴而朝，告于哀公曰：“陈恒弑其君，请讨之。”公曰：“告夫三子。”孔子曰：“以吾从大夫之后，不敢不告也。君曰‘告夫三子’者。”之三子告，不可。孔子曰：“以吾从大夫之后，不敢不告也。” 
   【直义】 陈成子杀了齐简公。老师沐浴以后上朝，告诉鲁哀公说：“陈恒把他的君主杀了，请你出兵讨伐他。”哀公说：“你去告诉那三位大夫吧。”老师说：“以我做过大夫之后，不敢不告诉君主。君主说‘你去告诉那三位大夫’吧！”老师就去告诉那三位大夫，但三位大夫说不可以派兵讨伐，老师说：“以我做过大夫之后的责任心，不敢不告诉你们！” 

   【原文13·29】子曰：“善人教民七年，亦可以即戎矣。”

   【直义】 老师说：“善于领导的人，教练民众用七年的时间，就可以叫他们去打仗了。” 

   【原文13·30】子曰：“以不教民战，是谓弃之。” 

   【直义】 老师说：“如果不教民众进行训练而作战，这就可以算是抛弃了他们。” 

   《论语》十三篇以军事之道作为结尾，可见其重要性。正义的战争是保家卫国。但面对的是生命大事，所以要训练人们，减少损失。一个没有强大军队的国家，是没有和平生存之保障的。

    历史上清王朝的后期由于政府的腐败，造成军队腐败，军队的腐败，造成丧失国土，丧失国土造成失去民心，失去民心的国家就将灭亡，这就是孔子论述的“政府取信于民”的道理。取信于民的道理与军备的充实----“足食”、“足兵”，统一到儒家的思想体系中。善人要七年时间，教会民众变成军队，才可以去打仗。可见保卫国家的重要性，要保持长远的和平，军人就负有重要的历史责任。这些论述奠定了儒家军事思想的基础。虽然言语不多，但其涵义和分量足以让世人了解其全貌。