按照解剖学的定义，人体若干环节借助关节使之按一定顺序衔接起来，称为运动链（Kinetic Chain）。在人体上，上肢由肩带、肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节、手等形成上肢运动链；下肢由骨盆、髋关节、大腿、膝关节、小腿、足等形成下肢运动链。

    在肌肉动力性收缩中，不论是等张收缩，还是等速收缩；不论是向心收缩，还是离心收缩，都有开放链和闭合链之分。

    开放链运动为运动时远端环节在空间是游离的，一个环节运动，可以不引起其它环节运动，肌肉收缩发生于一块肌肉，或一组功能相同的肌群。

    闭合链运动为运动时远端环节是固定的，其中一个环节运动，会造成其它环节（不一定是全部）同时运动，肌肉收缩为数块肌肉或数组肌群同时收缩。

    在日常生活中、劳动和运动中，上肢开放链运动较多。当运动链的末端（手）游离时，可以单独做手指、腕关节、肘关节、肩关节的活动。但做俯卧撑时，两手固定于地面，上肢只能做闭合链运动，肩、肘、腕关节的角度都会发生变化，有关肌群都要参与工作。

    下肢则相反，走、跑、骑车等大部分活动，运动链末端（足）接触地面或脚蹬，处于被固定的状态，不可能进行单一关节的活动，因此多为闭合链运动。