躯干骨由椎骨、肋骨和胸骨组成。躯干骨借其连结构成了脊柱和胸廓。

    躯干骨的连结

    躯干骨的连结包括椎骨间连结以及肋骨与椎骨、胸骨的连结。

    椎骨间连结又包括一般椎骨间连结和特殊部位的连结。

    一般椎骨间连结是指椎体间的连结、椎弓间的连结和突起间的连结。

    椎体间的连结：椎体与椎体间借椎间盘及前纵韧带、后纵韧带相连。

    椎弓间的连结：即椎弓板之间的连结。椎弓板之间有黄韧带存在，黄韧带又称弓间韧带。

    突起间的连结：包括关节突的连结以及棘突间和横突间的连结。关节突的连结即关节突关节，又称椎间关节，亦称后关节或小关节。棘突间的连结即相邻棘突之间借棘上韧带和棘间韧带相连结。横突间的连结即相邻横突之间借横突间韧带相连结。 

    特殊部位的连结是指寰枕关节和寰枢关节以及腰骶连结和骶尾连结。

    寰枕关节和寰枢关节：寰枕关节由枕骨上两个枕髁与寰椎上两个侧块的上关节凹构成。寰枢关节由三个独立的关节构成（即两个寰枢外侧关节和一个寰枢正中关节）。

    腰骶连结和骶尾连结：腰骶连结即腰骶关节，指第5腰椎与第1骶骨间连结，其连结方式与其它椎骨间连结基本相同。骶尾连结即骶尾关节，指第5骶椎与第1尾椎之间借软骨相连。

    肋骨与椎骨、胸骨的连结包括肋骨与椎骨的连结、肋骨与胸骨的连结。

    肋骨与椎骨的连结即肋骨的后端与胸椎相连，又称肋椎关节，包括肋头关节和肋横突关节，前者由肋骨的肋头关节面与相应的胸椎肋凹构成；后者由肋结节关节面与横突肋凹构成。 

    肋骨与胸骨的连结又称胸肋关节，是上位第1~7对肋骨借肋软骨直接与胸骨相连。其中第1对肋软骨与胸骨柄的肋切迹间构成软骨结合，第2~7对肋软骨分别与胸骨的肋切迹构成胸肋关节；第8~10对肋软骨的前端与上位肋软骨相连，在两侧形成肋弓；第11和12对肋骨前端没有软骨，且不与上一肋软骨相连，悬浮于腹后壁的之中。 

    脊柱

    组成：由24块独立的椎骨、1块骶骨、1块尾骨以及连结它们的23块椎间盘、关节和韧带装置构成。

    结构特征：前面观察脊柱，椎体自第2颈椎至第1骶椎逐渐增大，第2骶椎以下逐渐变窄，这与人体直立负重有关。后面观察脊柱，棘突在正中形成一条纵嵴，嵴的两侧为脊柱沟。侧面观察脊柱，可见4个生理弯曲，即颈曲、胸曲、腰曲和骶曲。颈与腰曲凸向前，胸曲和骶曲凸向后。

    功能：构成人体躯干的中轴与支柱，支持体重。构成椎管、胸腔、腹腔、盆腔等腔壁，借以容纳保护脊髓和内脏器官等。是一拱形结构，有良好弹性，起着传递压力、缓冲震动的作用。可完成各种基本运动，成为运动时的杠杆，它还是许多肌肉的附着点。

    运动：各椎骨间的运动幅度虽然有限，但整个脊柱的运动范围仍很大。绕额状轴可做屈伸运动；绕矢状轴可做侧屈运动；绕垂直轴可做回旋运动。此外，还可做环转运动。

    胸廓

    组成：胸廓由12个胸椎、12对肋、1块胸骨以及关节和韧带等组成。

    结构特征：整个胸廓似扁圆锥状。前后稍扁，上窄下宽，上口小而下口大。

    功能：由胸廓围成胸腔，具有保护心肺及重要血管和神经的功能。此外，胸廓还参与呼吸运动。

    运动：胸廓的运动是以肋骨的上、下运动来表示的，当吸气时，肋骨上提、外翻，使胸腔扩大（前后径、左右径增大）。当呼气时，肋骨下降、内翻，使胸腔变小（前后径、左右径缩小）。