桡腕关节

    组成：由桡骨的腕关节面和关节盘组成关节窝与近侧列腕骨的手舟骨、月骨和三角骨组成的关节头共同构成。

    结构特征：桡腕关节是典型的椭圆关节。近侧列腕骨各骨间由韧带连结在一起，可看成一块骨；尺骨由于有关节盘所隔不参与桡腕关节的构成，因此，桡腕关节是个单关节。关节囊前后松驰，前后内外均有韧带加固。

    运动：可绕两个运动轴做屈伸、收展运动，还可做环转运动。

    腕骨间关节

    组成：由近侧列三个腕骨（手舟骨、月骨和三角骨）和远侧列四个腕骨（大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨）组成。

    结构特征：腕骨间关节可看成连续的椭圆形关节。远侧列的四个腕骨间也被坚韧的韧带连结起来，可将它们看成一块骨，因此，从结构上看，腕骨间关节仍是单关节。此关节的韧带分别位于掌侧和背侧。

    运动：可绕两个运动轴做屈伸、收展运动，还可做环转运动。腕骨间关节的运动幅度补充了桡腕关节，在机能上两者构成联合关节。