陕西省历史博物馆是遵照周恩来总理的遗愿建设的。1973年，周恩来总理来陕西视察时，有感于陕西丰富的文物资源和已有博物馆小而简陋的状况，提出应在陕西建一座新博物馆的指示。陕西省历史博物馆于1983年筹建，属国家“七五”计划重点建设项目。鉴于陕西在中国历史上的地位，国家和陕西省政府共同投资1.44亿人民币兴建陕西历史博物馆。陕西历史博物馆馆舍的设计由由中国工程院院士、著名建筑设计师张锦秋女士担任。1991年6月20日落成正式对外开放。绝大多数藏品是前陕西省博物馆移交的。