1、Z轴的确定

一般平行于机床主轴轴线为Z轴，若没有主轴，则规定垂直于工件装夹面的方向为Z轴。若有几个主轴，则选一个与工件装夹面垂直的主要轴为Z轴。

Z轴正方向规定：刀具远离工件(工作台)的方向为正方向。

2、X轴的确定

X轴一般为水平方向,垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。

X轴正方向规定：刀具远离工件的方向为正方向。

1、              数控机床坐标系的确定原则

数控机床坐标系的确定原则：GB规定采用右手笛卡儿直角坐标系原则，用右手螺旋法则判定。常见坐标系参看图1-3及图1-4。

 图1-3 内置刀架数车坐标系        图1-4 外置刀架数车坐标系

（二）几种坐标系的概念

1、机床原点

机床坐标系的原点简称机床原点，是在机床上设置的一个固定点，它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点，对数控车床而言，机床零点是指车刀退离主轴端面和中心线最远而且是某一固定的点。

机床开关后首先要进行“回零”操作，使刀架退到该点。

2、编程坐标系

编程坐标系又称工件坐标系，是编程时用来定义工件形状和刀具相对于工作运动的坐标系。工件坐标系的确定原则：

 (1)所选的工件坐标系应使程序编制简单；
   (2)工件坐标系原点应选在容易找正、并在加工过程中便于检查的位置；
   (3)使引起的加工误差小。