1903年，William Harley和Davidson 三兄弟在密尔沃基创建了的Harley-Davidson Motor Company--哈雷戴维森机车公司，100 多年来，它经历了战争、经济衰退、萧条、罢工、买断和回购、国外竞争以及市场变幻的重重洗礼，但它经受住了所有考验。哈雷戴维森公司并没有因此而放慢发展的步伐。

一个世纪以来，哈雷的理念一直是自由大道、原始动力和美好时光。密尔沃基摩托车的形象在全世界车迷心中生根发芽，他们狂热地忠诚于 V 型双缸驱动的机车以及制造它们的公司。被《福布斯》杂志提名为"年度最佳公司"及 400 名最佳公司之一，并且"哈雷"连续跻身于美国十大最著名品牌。

最初的哈雷是在1903年由21岁的威廉·哈雷和20岁的阿瑟·戴维森在一间小木屋里“攒”出来的，并以两个人的姓氏命名为“哈雷—戴维森”。这之后，哈雷从新英格兰地区开始发展，1912年第一次出口日本，一直拥有稳定的顾客群，现在已经销售到200多个国家。