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(2025-09-22 15:09:36)
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2022年3月1日实施的国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T
40429-2021），将汽车驾驶自动化等级划分为L0-L5六个等级：L0级（应急辅助），紧急情况下提供辅助功能以辅助驾驶员避险；L1级（部分驾驶辅助），可辅助控制单一维度，如定速巡航、车道保持，需驾驶员全程监管；L2级（组合驾驶辅助），可同时控制方向盘和油门，如自适应巡航、车道居中等，但仍需驾驶员随时接管；L3级（有条件自动驾驶），在特定环境下可完全接管驾驶，需驾驶员在系统请求时接管，目前仍处于试点阶段；L4级（高度自动驾驶），特定区域内无需人工干预，但超出范围可能无法运行；L5级（完全自动驾驶），全场景全条件无需人工干预。L4级、L5级尚未实现商业化，仅在部分封闭园区或特定区域进行测试。
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