宋朝建立以后由于失去了辽东、蒙古和河套等产马地域，所以骑兵的规模大减。而北方游牧民族的部队除了轻装机动灵活的骑射弓骑以外还有重装的人马皆披重甲的骑兵，宋朝以步兵为主的部队难以在野战中战胜这样的对手，再加上当时攻城兵器的发展，所以宋军对城池的攻防战极度重视，弓弩作为一种最适合守城的远距离杀伤兵器，便在制造规模和质量上达到了高峰，一些强劲的弓弩在守城战斗中发挥了重要作用。
    宋代的城防工事中建有特有的弩台，高与城齐，上建有棚，突出城墙平面之外，每台弓弩手24人队将1人。不但可以射击正面之敌，而且还可以侧射和返射在城墙平面火力死角内的敌人，提高了防守的韧性。如“次三弓弩”的射程就达300米远。