永泰古城位于甘肃省白银市景泰县寺滩乡永泰村。永泰城是明政府为防御北方的少数民族入侵而修建，是明长城松山新边中的一座军事要塞，于明万历三十五年（1607年）三月开工建设，明万历三十六年（1608年）六月完工，城墙周长1700多米，城墙高12米，厚6米，全部由黄土夯筑而成。城平面呈椭圆形，四面筑有半月形城，城门向南开，外筑甬门，门稍偏西，鸟瞰总体平面呈乌龟形，故又名龟城。

远眺永泰古城

城南有一太极圆池，水是从老虎山引来。

永泰古城是全国文物重点保护单位。

永泰城当时驻军两千多人，马五百匹，兵营、练兵场、火药场、武器库、草料场、马场等一应俱全。永泰古城由于城墙坚固，作为一道完备的军事屏障和防御工事，在明清两代具有重要的战略地位，400多年来没有被攻破过。明朝后期松山战役之后，西北甘肃边界仍然屡遭异族进犯，但都被抵御在长城之外，兰州也从未失守，这座连接长城和兰州的兵寨发挥了极其重要的作用。

南门瓮城

永泰古城正在修缮

北门瓮城和一座烽火台

这座附带5个点烟火的小墩，不规范的叫法为“一烽五燧”。从这座烽火台开始到兰州沿途共有72座，如果发现敌情，便从这座烽火台点火，依次传递，很快就能将信号传入兰州。

在城南一公里的老虎山的水磨沟还有一座大烽火台扼控山口，加强永泰城的防卫。