0032号故障报警

      系统：   E60

驱动器： MDS-R-V2-8080

         电机:  HF154BS-A48

         编码器：A48

故障现象：上电后，绿灯亮0.5秒，随即报警

        S01  0032   x

查看伺服电机监视画面

X,Z轴 都报  “32”

更换Z轴电机后，报警消除；

问题是两个轴都报警。可能是同一驱动器的原因，

将有故障电机的编码器换到好电机上，上电后不报警，说明编码器没有问题。

请教三菱

工程师后他解释可能是长期抱闸运行，导致电机过电流引起线圈烧毁。抱闸提供的制动力矩在80-150%额定转矩之间。

0032报警，是驱动器向电机供电，而电机短路所以电流很大，驱动器检查到电流很大所以报警

编码器一侧的报警是数字编码信号，不是单纯的开关信号。

0032    电源模块过电流

电源模块的过电流保护功能开始工作

32 Power module overcurrent Overcurrent protection function in the power module has started  its operation.

Dynamic brakes ----动态制动器工作

从伺服系统结构图看，在伺服驱动器到电机的三相主回路上，在伺服驱动器一侧有电流检测模块，当主回路出现过大电流时，电流检测模块可以检测到过电流并启动保护功能发出报警。

因此 出现S01  0032 报警，必定是主回路出现短路，电源线破皮，搭壳，或电机线圈被烧毁。抱闸运行。

测量方法：用电表测量，电机三相对地是否短路。

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询问 调试人员： 厂家在上电后未接入抱闸打开信号，致使电机抱闸运行约20-30 分钟，断电后就出现0032 报警。