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(2010-11-29 22:02:22)
标签：
故障主轴安全监控参数伺服驱动器 |
出现“一般性故障”时，NC系统发出“报警”。“READY=OFF”, READY绿灯息灭，系统停止工作。出现“轻微型故障”时，NC系统发出“警告”。 READY绿灯继续亮灯，系统可继续工作。
由于引起NC系统故障的因素很多，下表对故障及报警的大类进行说明。
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序号 |
报警类型 |
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样 |
报警编号 范围数目 |
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1 |
M01操作错误 |
因为操作错误和机床故障引起的报警 |
M01 行程超过硬极限 |
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2 |
M90 |
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3 |
T01 无法“自动启动”故障 |
显示无法从停止状态进入自动状态的故障原因 |
T01 0101 轴在移动中 |
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4 |
T02 “自动暂停” 故障原因 |
显示在自动运行状态进入“自动暂停”状态的原因 |
T02 行程超过硬极限 |
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5 |
T03 程序段停止 |
程序段停止的原因 程序段停止----程序运行时，执行了一程序段后停止。 |
T03 单段停止信号=ON |
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6 |
T04 “比较停止”位置到达 |
校准停止（比较停止） 在自动运行中启动“比较停止”功能后，系统到达比较停止位置。 |
T04 到达“比较停止”位置 |
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7 |
T10 程序运行中的停顿状态原因 |
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8 |
S01 伺服轴主轴故障 |
伺服轴主轴故障 |
S01 编码器通信故障 |
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9 |
S02 初始参数设定异常 |
上电后从控制器向伺服驱动器传送的参数有异常。需要重新设定参数。 |
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10 |
S03 伺服轴主轴故障 |
伺服轴主轴故障 S03
表示的也是“伺服轴主轴故障”只是其复位等级为用“NC |
S03 |
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11 |
S04 伺服轴主轴故障 |
伺服轴主轴故障S04 表示的也是“伺服轴主轴故障”，其复位等级为驱动器断电上电复位。 |
S04 |
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12 |
S51 参数设置异常 |
参数设置超出范围 正确设置参数后报警解除。 |
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13 |
S52 伺服轴主轴出现“警告”类型错误。 |
伺服轴主轴出现“警告”类型故障。 “警告”类故障比“报警”类故障级别低。 |
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MCP |
驱动单元和其他界面出现故障 |
MCP-----MAIN CPU?? |
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MCP 系统报警 |
上电后，MCP（主CPU）与驱动器在数据传输时发生错误 |
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MCP 驱动器未正确连接 |
驱动器未正确连接 |
MCP Y轴未正常连接 |
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MCP 初始参数设置错误 |
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MCP 系统报警 |
上电后在MCP参数和轴参数之间存在不同 |
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MCP 连接轴数超标 |
实际连接轴数超过系统规定 |
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MCP 伺服驱动单元的连接个数超过系统规定 |
伺服驱动单元的连接个数超过系统规定 |
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MCP 连接轴号（旋转开关号）超过系统规定 |
伺服单元上的“旋转开关号”的设置超过系统规定（0--7） |
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Y20 安全监控报警 |
检测到有报警故障发生。系统进入“急停”状态。 |
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Y21 安全监控警告 |
在安全监控状态， 检测到有“警告”故障发生。 |
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Y51 参数异常 |
轴运动时，检测到参数异常。 |
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Y90 主轴信号异常 |
检测到主轴缺相或编码器信号异常 |
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1.5 |
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Z31 |
数据服务器故障 |
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Z40 |
数据格式不一致 |
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Z51 |
E2ROM读取或写入错误 |
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Z52 |
电池电压过低 |
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Z53 |
CNC 过热 |
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Z55 |
通信中断 |
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Z57 |
内存容量 无法格式化 |
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Z58 |
ROM写入未完成 |
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Z59 |
加减速时间常数过大 |
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序号 |
报 警 类 型 |
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样 式 |
报警编号 范围数目 |
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Z60 Fieldbus 通信错误 |
Fieldbus 通信错误 |
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Z64 |
使用期限即将到期 |
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Z65 |
使用期限已过 |
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Z67 CCLK通信错误 |
CCLK通信错误 |
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Z68 CCLK未连接 |
CCLK未连接 |
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1.6 绝对位置检测报警 |
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Z70 绝对位置数据丢失 |
在绝对位置检测系统中，因为绝对位置数据丢失而发生的报警 |
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0001---0106 8 |
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Z71 编码器检测信号异常 |
在绝对位置检测系统中，因编码器检测信号异常发生的报警 |
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0001-0007 6 |
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Z72 位置校准错误 |
编码器反馈的绝对位置信号与控制器的内部坐标比较发生错误。 |
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Z73 “警告”型故障 |
绝对位置检测系统出现“警告”型故障。 |
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1.7 光栅尺绝对位置检测系统故障报警 |
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Z80 |
光栅尺绝对位置检测系统故障报警 |
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0001-0003 3 |
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1.8 紧急停止 故障原因 |
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EMG |
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SRV |
13 |
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1.9 |
辅助轴报警与伺服轴报警类似 |
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1.10 计算机连接错误 |
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L01 计算机连链错误 |
有关NC与计算机通信方面错误 |
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L01-2-----L01-17 6 |
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序号 |
报 警 类 型 |
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样 式 |
报警编号 范围数目 |
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1.1 PLC 程序错误 |
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U01---无用户PLC程序 |
系统中未装入PLC程序 |
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U10---PLC程序有错误 |
用户编制的PLC程序有错误。或指令或格式不对 |
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U50 PLC 程序停止 |
PLC 程序处于停止状态 |
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U55 PLC 程序停止/未保存 |
PLC 程序停止，未写入ROM |
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U60 PLC 程序未保存 |
PLC 程序未写入ROM |
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1.12网络通信故障 |
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N001---N012 |
在使用安心网络服务中出现的通信故障。 |
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3． 加工程序错误 |
由于加工程序编制错误而发生的报警。（在加工运行中出现） |
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P10---P990 |
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序号 |
报 警 类 型 |
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样 式 |
报警编号 范围数目 |
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在伺服驱动器LED上显示的报警编号 |
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AA |
上电后出现的表示NC—驱动器之间初始化通信错误 |
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报警编号 10---88 |
由伺服系统故障而引起的各类报警。（可与NC屏幕上的报警对照） |
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“警告”编号 9E—EE |
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S02—2301 |
这是由于有多个伺服参数发生错误，所以系统显示的参数编号大于正常参数编号。相关参数如右 |
SV01,SV02, SV03 SV018,SV019, SV020 SV049 |
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S02---2302 |
这是由于有多个伺服参数发生错误，所以系统显示的参数编号大于正常参数编号。相关参数如右 |
SV17 SV25 |
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