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解决方案：
使用subcaption宏包，即可。
演示效果图：

演示代码：
    \documentclass{article}
    \usepackage{graphicx}
    \usepackage{caption}
    \usepackage{subcaption}
    \begin{document}
    \begin{figure}[H!]
    \centering
       \begin{minipage}{5cm}
          \includegraphics[scale=.15]{gull}
          \subcaption{}
       \end{minipage}
    \end{figure}
    \begin{figure}[H!]
    \centering
       \begin{minipage}{5cm}
          \includegraphics[scale=.15]{gull}
          \subcaption{}
       \end{minipage}
    \end{figure}
    \end{document}