～ていただく是「～てもらう」的自谦语。
「～てもらう」表示我或我一方的人请求或得到别人为自己做某事，主语是我或我一方的人，动作的发出者是别人。当动作的发出者是值得尊敬的人时，会使用～ていただく这一表达形式。例如：
 わたしは先生にもう一度説明していただきました。（我请老师又讲了一遍）
 友達のお父さんに、駅まで車で送っていただきました（朋友的父亲开车把我们送到了车站）

（さ）せていただく是「（さ）せてもらう」的自谦语。

「（さ）せてもらう」是我或我一方的人请求对方允许自己做某事。与上一个句型的区别是：前者是动词的原义，而后者是动词的使役态，但含义却发生了很大的变化。如果对方是值得尊敬的人或需要表示说话人的尊敬时，会使用（さ）せていただく。例如：
 （1）では、こちらから説明させていただきます。（那么，请允许由我们来说明一下。）
 （2）一時間ほど休ませていただきます。（请让我休息一个小时左右。）