法国人对中医针灸的一知半解始于意大利人马可•波罗（公元1254—1324年）在一封信中谈到的中国针术。17世纪，包括针灸在内的中国传统医学被旅游者、外交官、特别是传教士介绍到法国。针灸疗法被试验性地使用是在19世纪初期。这种试验性应用只是用针直接刺激疼痛部位，而不是利用经络达到治疗疾病之目的。

法国对针灸研究的发展是与其历史上相关学者研究针灸疗法，撰写针灸著作及大量翻译中医文献有关，如1821年，法文《医学辞典》的编者别尔克拉德认为，针灸操作的经验至关重要，他倾向于“最好还是让发明针刺疗法的人亲自去操作”。实际上，他反对乱用针灸，主张推广正宗针灸术；公元1825年，欧洲第一位汉学家，法兰西学院教授埃布尔•雷穆萨特在《谈谈针灸》一文中表示一般性赞成针刺疗法，但需深入研究才能评价其疗效；公元1829，曾经去过中国并学会中文的法国船长达布呈•德•歇桑特，撰写出版了《中国医学》一书，其中340页记述内、外、妇、儿各科疾病的治疗，70页解释经络、脑穴，认为经络是气的循环途径；公元1832年，克尔伯研究了中医的法文著作后说，欧洲针灸并非正宗的中国针灸；公元1863年，法国驻华领事达布理出版了《中国医学大全》，共680页，其中节译了杨继洲的《针灸大成》，此书成为当时法国针灸医师的案头读物。据统计：欧洲在18—19世纪40年代出版的针灸书籍约50种，以法国最多，这也是一个很好的佐证。

进入20世纪，针灸疗法迅速销声匿迹，其程度到了仅被反射疗法学科的论文引用的境地。针灸疗法在法国再度登上舞台和得到真正的普及与发展主要是与以下两个人密不可分的：一是苏理莫昂（SoulieDeMorant，1878—1955年），他于1907—1927年在中国任外交官，学会了中文与中国针灸，亲眼见到了针灸救治了无数霍乱患者。他回法国后继续在外交部任职，间或进行治病，不久辞职而专门从事针灸临床与教学，并在1934年出版了《真正的中国针刺术》，也培养了像富耶那样的针灸界代表人物，成为在法国对针灸发展很有影响的人物。他还写了12本介绍中国医学的小册子与若干单行本，还有中国历史、宗教、艺术、文学等专著20余部。二是20世纪中叶，德•勒•富耶（De．La．Fuye）脱颖而出，他原是顺势疗法医生，在临床工作中，发现病人皮肤上的痛点与苏理莫昂所述针灸穴位相吻合，即与某一脏器经络有关，于是他求教于苏理莫昂，后来他将电针与药物穴位注射（水针）相结合，提高了疗效。他的声望与著述促成其在1946年创立了“法国针灸学会”，同年又创立了“国际针灸协会”、“法国针灸中心学院”，并任两个学会与中心学院负责人直至1961年逝世。

20世纪50年代中期，法国的耳针研究也取得了成果。从1963年开始，在MIBOYET医生的倡导下，针灸麻醉被介绍到了法国的一些医院。1969年6月 在巴黎召开了第二次国际针灸学会会议，学术交流的中心议题是耳针疗法，其中专题学术讲座有诺济的“近年来耳针研究的报告”，阿尔诺德的“消化系统病理学与 耳针疗法”，居尔的“耳针的神经生理学”，查尔利特、蓓兰作的“内脏反射和耳的解剖学”等。诺济的重要著作《法国耳针疗法》第1册于1972年出版，长达328页。

到了20世纪后期，法国已有十余家针灸学术团体，从事针灸实践的人已达数千人，多次召开地区性或国际性学术交流会。电针、耳针盛行，针灸疗效机理的研究也在大的科研机构与医学院校如法国医学科学院、里昂医学院展开。1997年，法国从事中医药教育、研究、治疗、贸易等相关人员成立了法国中医医生联合会，它现在拥有众多的个人会员和十几个集体会员，并出版中医杂志和设立宣传与业务网站。可以说法国中医医生联合会的成立和发展，加速了包括针灸在内的中医的普及，针灸在法国有了更为广泛的应用。