三角形的质心：就是三条中线的交点。

例如上图：三角形ABC的三条中线为AD，BE，CF，那个他们的交点就是三角形的质心。

设质心为O，则AO/OD = 2:1, 同理可得BO/OE = 2:1, CO/OF = 2:1.

这样就可以得到质心O的坐标为：A + （AB+AC)/3，在这里AB和AC都是空间向量。