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高尔夫运动的起源至今仍是个谜，（也有中国起源说。当然，我也是比较倾向于这一种观点，尽管可能有很多人不太认同）。迄今为止仍然没有发现无可反驳的证据。一个理论认为，苏格兰东海岸的渔民发明了这项运动，他们在下船回家的路上打球消遣。年轻的渔民在沙坑之间起伏的草地上走着，捡起一根弯曲的木棍，瞄准小圆石一击，有什么比这更自然的呢？如果他向前击石，人的竞争本能会要求他再击一次，看是否能击得更远。（好像很多人都曾经有过这样的习惯，走在路上看到小石头或者是矿泉水瓶子之类的东西，总会踢几脚看看效果。）如果圆石滚入绵羊抵御寒流的沙坑，他就会从这个沙坑打，他从船打到村子，每次都在同一点结束。有好几回石头在“回家”的路上掉进了兔子洞，高尔夫运动就这样，最终发明出来了。

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至于最初在苏格兰的什么地方打高尔夫球，有一些推测。苏格兰的许多高尔夫早期证据是在16世纪和17世纪Kirk Session教堂的纪录中发现的（神父也疯狂？）。在苏格兰东海岸的许多地方，有教区居民因在"传教时"去打高尔夫球而受到惩罚。1599年，在圣安德鲁，"忏悔柱"启用之前，有异教徒因首次触犯法律而被罚了款。后来，犯人被逐出了教区。

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在16世纪初期，高尔夫运动开始向内地发展，可能是被苏格兰国王的孙子，詹姆斯四世国王带入内地的。这位苏格兰国王曾试图禁止这项运动。詹姆斯四世即位时也试图禁止高尔夫运动，但是最终他却转向了这项运动。到1501年，他的财政部长给Perth的弓箭制造商支付了14先令，让他提供高尔夫球杆。从那时后，皇家金库几次为购买高尔夫球付款，甚至还为他打赌付过账。有记载表明，国王曾在球场打赌，结果比赛输了，因此皇家财政部长不得不给一位伯爵支付了14先令。

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在16世纪，高尔夫运动在苏格兰东海岸稳定地建立起来，并开始扩展。从这个时候开始，高尔夫在苏格兰上流社会赢得了尊重，连苏格兰詹姆斯六世在1603年同意去继承英王位前，确实也打高尔夫球了。

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另外，苏格兰女王玛丽是个痴迷的球手。女王曾和一个叫Mary Seton的佣人打高尔夫球。并且打赌，不过最终较弱的身体令他输掉了这场比赛，这位佣人赢得了一条至今仍很名贵的项链（海洋之心？）。

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正是皇家的影响为高尔夫球运动在全国普及，并最终推向国外起到了推波助澜的作用。最早的高尔夫中心都与皇室和两个苏格兰社会有影响的支柱，教育和教会，有联系。圣安德鲁是苏格兰最古老的学术中心和强大的教会所在地。苏格兰的首都爱丁堡是最高法庭所在地，高尔夫由于受到皇家的庇护在首都周围蓬蓬勃勃地发展起来。Dunfermline 和Perth这两个城市也有了高尔夫运动。

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Galloway的主教曾被委托将这项运动传播到苏格兰的西南部，可能是通过宫廷的渠道。Montrose侯爵也非常痴迷高尔夫，这可能与很早就有球场有关。尽管这项运动已经普及，但是在它形成组织以前又经历了150年。第一个成立正规组织的要求产生于17世纪，当时，一套广泛接受的规则初现雏形。

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有文件记载的最早的俱乐部是"雷斯绅士球手"，后来于1744年成为"爱丁堡高尔夫球手荣誉公司"。当时，第一个高尔夫球固定在爱丁堡城市委员会赠送的银球杆上。第一个胜利者，John Rattray，被授予"高尔夫首领"称号。银球杆获胜者将成为下一年的"首领"，这一做法成为传统。这就是为什么，今天由前首领委员会选出的圣安德鲁皇家古代高尔夫俱乐部的首领要亲身参加9月举行的俱乐部秋季奖牌争夺赛开场赛。为了保持优胜者担当当年首领的传统，优胜者是比赛唯一的参赛者，一旦他击出第一杆，他就自动成为优胜者。加农炮的轰鸣标志着奖牌赛的开始，捡回首领击出的球的球僮被授予一枚金币。

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1754年，当时叫圣安德鲁高尔夫球手协会的圣安德鲁皇家古代高尔夫俱乐部买下了银球杆，但是直到1834年威廉姆四世国王才将现在的名字授予给他们。19世纪后半叶，随着许多新球场的建立，苏格兰的高尔夫运动有了重大发展。铁路交通网的发展起了很大作用，1880年前后古塔胶球的出现是高尔夫运动在苏格兰以及更大范围迅速普及的唯一重要因素。