古代行軍打仗，不可無馬。自古以來不單是策馬奔馳的名將在垂名千古，多匹名驅同樣在歷史上留名，單是《三國演義》已傳訟多匹名馬，包括「赤兔」、「的盧」、「爪黃飛電」等等。但戰馬命途與獵犬一樣，最終難免陣上亡，甚至有傳戰馬通曉人性，一旦飼主身亡，牠亦會絕食殉主，關羽坐騎「赤兔」也是其中之一。

    據《三國志·呂布傳》記載，「赤兔」是一匹西域出產、奔跑時會流出「血汗」的寶馬，傳說可日行千里。「赤兔」原本有董卓擁有，後來轉送呂布，但呂布在「下邳之戰」中被曹操縊殺後，「赤兔」落入曹操手中。曹操為誘使關羽轉投麾下，將「赤兔」贈送給關羽，關羽自始騎著「赤兔」征戰，過五關、斬六將，但最終關羽敗走麥城被殺，「赤兔」被轉送給馬忠，不過「赤兔」思念主人，最終絕食而死。

    時至今時今日，「赤兔」被視為騎師的守護神，沙田萬佛寺亦有供奉「赤兔」，每年都吸引騎師和馬迷拜祭，祈求新一年馬運亨通。

    除「赤兔」，同樣選擇殉主的還有西楚霸王項羽所騎的「烏騅」。傳說「烏騅」屬中國著名軍馬「河曲馬」，混身漆黑，只有四個馬蹄是雪白色。有指牠原本是一匹野馬，被人捕獲後仍野性難馴，最終卻被項羽馴服，之後一直陪著項羽東征西戰。

    項羽最終在「垓下之戰」中大敗給劉邦，他留下傳訟千古的《垓下歌》，當中一句「時不利兮騅不逝」所指的正是「烏騅」。據稱項羽烏江自刎前，命令一位亭長將「烏騅」帶過烏江，但「烏騅」不捨主人，渡江期間自跳烏江殉主。

    相比起「赤兔」和「烏騅」死後留名，劉備所騎的「的盧」卻能生前得名。傳說「的盧」眼下有淚槽、額邊生白點，被視為「大凶之物」，但牠在襄陽之會後帶被追殺的劉備，一躍跳過檀溪逃出生天，後世傳訟為「馬躍檀溪」。

    「的盧」從自此被供養，怡養天年。宋朝名詞人辛棄疾更創作一首《破陣子》讚訟「的盧」：「馬作的盧飛快，弓如霹靂弦驚。了卻君王天下事，贏得生前身後名，可憐白髮生。」