ATM机出钞模块的结构：
    ATM机出钞模块是ATM机的核心部件,它是集机械，电子于一体的自动化装置，目前，只有几个发达国家可以进行研发制造，随着我国机械制造和自动控制技术的提高,完全有能力研制出适合中国国情的ATM出钞模块。
ATM出钞模块一般由上、下两层功能模块组成：上层为验钞、送钞及废钞回收模块;下层为钞箱及挖钞模块(由1~4个结构相同的挖钞单元组成)。
    验钞及送钞模块的作用是对由供钞模块挖出的每张钞票进行高度、厚度以及倾斜度进行检测,通过控制分拣器把不合格的钞票送进废钞箱,而合格的钞票则送到叠钞器,最后由送钞机械手把整叠的钞票送到出钞口,完成一次出钞操作。如客户超时不取款,则把钞票收回并放到回钞箱里。
挖钞模块的作用是放置钞箱并根据指令把钞票从钞箱中一张一张地挖出来,挖钞方式有两种：真空吸钞和摩擦出钞。这两种方式各有千秋,真空吸钞精确可靠,容易维护,但出钞速度较慢(1~2张/秒),目前只有NCR公司使用。而摩擦出钞技术的优点是出钞速度快(5~7张/秒),为绝大部分ATM厂商所采用。
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ATM机出钞模块控制系统的硬件设计

    整个控制系统的主要功能就是通过各种电子电路驱动电磁阀、单、双向电机和步进电机,以实现对整个出钞模块的所有机械部件的动作,并对各种开关量输入(如光电感应器、微动开关、高低电平等)和各种物理参数测量电路的直流电压信号(如单张、整叠钞票厚度)做实时、连续的检测,根据检测结果及时调整机械部件的动作,保障顾客在取钞过程中的正确、安全稳定运行。同时,在运行过程中出现故障时能够记录故障状态,给出错误代码,并进行相应的故障处理,为维护人员提供准确的参考数据。控制系统的硬件结构如图2所示。

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通信和在线编程电路：

    出钞模块和主机的通信接口采用RS-232C接口,通过CPU的串行口0来实现通信,接口芯片采用MAX3232。MCU的在线编程与通信电路共用CPU的串行口0,二者之间通过跳线来实现接口的转换,在线编程时, PC将产生RST信号,RST信号经过MAX3232转换成TTL电平信号给MCU编程信号PSEN,MCU复位后开始接收下载的程序。
键盘和显示电路
键盘和显示电路的主要功能是在没有外部主机的情况下,维护人员也可以对出钞模块进行相应的操作,通过键盘输入相应的命令,并将执行结果在LED上显示出来。LED显示采用静态方式,通过CPU的串口和74LS164串行移位来实现,大大节省了CPU资源。
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ATM机出钞模块控制系统软件结构
    出钞模块控制软件主要接收ATM主机的控制命令,根据这些命令执行相应的功能操作,并将执行结果送回到ATM主机,因此可以将ATM出钞模块的控制软件划分为通信模块和命令功能模块。通信模块实现ATM出钞模块与ATM主机之间的信息交换,命令功能模块主要实现挖钞命令、送钞命令、未取钞回收命令、通道清理与复位命令、获取钞箱信息命令、出钞口取钞检测命令和拒绝命令操作,ATM主机通过发送这些命令实现顾客在ATM机上的取款操作。整个控制系统软件主程序如图4所示。

ATM机通信模块
    出钞模块通信采用中断方式,CPU接收到一个命令包之后,设立一个标志,主程序检测到这个标志后就读取命令包。
出钞模块在执行命令后,以一定格式将命令的执行结果返回到PC主机,在执行命令过程中出钞模块不接收命令,直到命令返回。
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命令功能模块
    命令功能模块实现挖钞命令、送钞命令、未取钞回收命令、通道清理与复位命令、获取钞箱信息命令、出钞口取钞检测命令和拒绝命令操作。ATM主机软件在启动时,先要发送通道清理与复位命令,检测出钞模块的状态;进行一次完整的取款操作需要依次发送获取钞箱信息命令、挖钞命令、送钞命令和出钞口取钞检测命令;如果在规定的时间内检测到钞票没有取走,则发送未取钞回收命令,将出钞口钞票回收,拒绝命令是在挖钞命令执行出错的时候发送。每个命令都必须按照这个顺序来发送,否则被视为非法命令,不予执行。

1. 通道清理与复位命令
    复位出钞模块内部寄存器、清理挖钞通道和送钞通道,如果有残余钞票在通道中,则将其送入回收箱,同时检测各个部件是否正常。ATM主机软件在启动时,首先要发送此命令对出钞模块进行通道清理和复位,出钞模块将相应的执行结果返回到控制主机,如果出钞模块有故障返回码,表示出钞模块不能正常工作,ATM主机控制软件需要停止取款的功能,并给出相应的故障提示,等待维护。
2. 获取钞箱信息命令
    出钞模块将模块中钞箱的配置信息,包括各个钞箱中钞票的面额和币种信息返回给主机控制软件,在有取款操作时,主机控制软件通过这些信息来分配每个钞箱的出钞数量。
3. 挖钞命令
    执行主机控制软件所分配的各个钞箱的出钞数量,在对每个通道钞箱进行挖钞操作时,都要对钞票进行检测,如果有尺寸或者厚度不合格的,则打开分拣器将其送入废钞箱中,将合格的钞票送到叠钞板上,整个命令执行完成后将各个钞箱的出钞数量和废钞数量返回到主机,等待主机控制软件发送下一个命令,即送钞命令。
4. 送钞命令
    把叠钞板上的钞票送到闸门口,取款人就可以将钞票拿走。
5. 出钞口检测命令
    检测闸门口的钞票是否被拿走,并将信息返回到主机,如果检测到钞票已经拿走,机械手将回到原始位置。
6. 未取钞回收命令
    如果在银行规定的时间内(一般是30秒,时间由主机控制软件控制)闸门口的钞票都未拿走,主机控制软件将发送此命令,通知出钞模块将闸门口钞票回收,送入回收箱中。
7. 拒绝命令
    在挖钞命令执行过程中出现了故障,整个命令未成功执行,或者是挖钞命令执行成功,但由于某些原因,不能进行送钞操作,此时主机控制软件需要发送拒绝命令,通知出钞模块将叠钞板上的钞票送入回收箱中。