据寺内碑刻载，卧龙寺创建於汉灵帝时(168-189年)。隋朝时称“福应禅院”，距今已1800多年。唐朝时，因寺内保存着吴道子在这里画的观音像，又称“观音寺"。唐懿宗咸通年间(860年)和僖宗乾符年间(874年)，先后在寺内建立石刻陀罗尼经幢。宋初有高僧惠果入寺住持，终日高卧，时人呼为“卧龙和尚”。宋太宗时(976-997年)更寺名为“卧龙寺”。