卢仲衡自学辅导法是中国二十世纪六十年代初期由中国科学院心理研究所卢仲衡教授主持研究的一个课题成果。三十多年来，参加实验和应用自学辅导法的单位遍及30多个省（自治区、直辖市）。自学辅导法是卢仲衡教授在吸收程序教学和传统教学优点的基础上，克服两种教学法的缺点，充分调动师生双方的积极性，学生根据教师编写的自学教材自学教学内容，教师予以点拔释题的数学课堂教学方法。从字面意思上看，该教学法首先是学生自学，然后是教师的辅导，充分体现了在教学过程中两个主体的作用。

       1951年，卢仲衡教授编写了半小时能记熟，用10分钟就能记住其大意的自然科学和社会科学常识的材料，对360名初一学生进行学习半小时、10分钟的试验。分视觉组（只看）、视听组（先看后听）、听视组（先听后看）、听觉组（只听）四个组进行试验，从此实验看各组学生记忆的准确性和持久性，历时一年多，结果无论是记忆的准确性和持久性都是视觉记忆最好，视听觉次之，听视觉再次之，听觉最差。记忆有三种类型：视觉型、视觉运动型、听觉型，在卢教授实验的360名学生中只有一个女学生是听觉型，听过就能记住，绝大多数是视觉型的。受此实验的结果的启示，卢教授就决心研究自学辅导教学法，这一结果也是卢仲衡教授研究自学辅导法的理论依据。

    卢仲衡自学辅导教学法是在1965年下半年首创性地提出集体与个别化相结合的教学思想，经过试验，寻找到了目前推广的最好的体现自学辅导教学法的最好课堂教学模式。该模式是：“启、法、练、知、结”的五环节教学。“启”和“结”是教师在开始上课和即将下课时向班集体进行的活动，共15分钟左右。中间30分钟不打断学生的思路。让他们“读”、“练”、“知”交替地进行，快者快学、慢者慢学，学到课本中指定做练习处就做练习，并核对答案。学的快的同学，还可以在课堂上看数学参考书，老师巡视课堂，辅导程度较差的同学，指导优秀生，发现个性和共性的问题要有的放矢的小结。启发是从旧知识引进新问题，激发学生的求知欲望。小结要有的放矢，概括全貌，纠正学生共性的错误，使解题规范化，解决他们的疑难。促使知识系统化，发展创造性思维。“启”和“结”占的时间少，讲的内容精练，学生不走神，最爱听。

    卢仲衡自学辅导教学法不仅改变了教学以往旧的方法，而且也改变了教材，着重强调自学能力的培养。该教学法也有别于其他教学法，提出了独自的七条教学原则：

1、班定步调与自定步调相结合的原则。这各原则把班集体与个别化这一对矛盾统一起来，克服了程序教学的单纯自定步调使老师无法起辅导作用的缺点。

2、教师指导辅导下学生自学为主的原则。这一原则把“教”与“学”统一起来，要彻底克服在传统教学中学生处于被动地位的弊病，进一步调动学生的学习主动性、积极性，就强调自学。

3、启、读、练、知、结相结合的原则。教学模式适应特定的教学方法，适应于某些特定的教学情景。

4、利用现代化手段来加强直观性原则。随着科学技术迅速发展，幻灯、电影、电视、教学机器、CAI等现代化教学手段被广泛应用，使教学更加生动活泼，感染力强，大大地提高了学习兴趣。实践证明，采用现代化教学技术是提高学习效率的必由之路。

5、尽量采取变式复习加深理解与巩固的原则。学生学到的知识技能和技巧是会遗忘的，用机械的方法重复不如用变式复习效果好。

6、强动机、浓兴趣。学习动机是直接推动学习者进行学习活动的内部动力，学习的自我需要更为重要，需要可以表现为兴趣、意向、信念等形式。

7、自检与他检相结合的原则。自我检查能力是自学能力的重要组成部分。在自学辅导教学中也要有目的、有意识地培养学生自检能力和自检习惯。初期由教师教学生自检，加强他检（教师检查）。随着自检能力的增长，他检与自检能力的比重会逐步发生变化。到了完全能自检的时候，学生自学能力也就差不多形成了。

在实施卢仲衡自学辅导教学法教学时，还必须注意教师与学生这两教学主体的定位与体现。如何充分发挥这两个主体的作用和自学辅导教学法的独特优势，需解答好下列两个问题：

    没有自学教材，学生要自学是不可能的，也无法当主体。卢仲衡教授在斯金纳（B•F•Skinner，新行为主义者）的小步子编写原则的基础上改为从小步逐渐过渡到大步的适当步子，即高而可攀的步子。把及时强化这条原则改为当时知道结果。根据这两条编写原则编写学生自学教材，在自学教材中得出答案，让学生及时知道结果，并进行纠正。学生最初做一类运算题要写出详尽的过程，然后从展开到压缩、详尽到省略。这样，可以加深演算过程的理解，少出错误。在叙述要领或编练习题时，常常用对比其错误和正确的特征，供学生选择，弄懂其中道理，去粗取精，去伪存真，以使真正理解和掌握概念、公式和法则。自学的教材不仅内容要写得详细易懂，而且要多例题、多变式，变其非本质特征，突出其本质的特征。

    有了自学教材全由学生自学是不可能的，只能以教师为主导，学生为主体，自学辅导教材的客体。学生完成老师定的步调（进度），可以在课堂上自学内容更宽更深的参考书。课堂上未完成老师定的步调（进度），可以课后补上。在强调统一进度，统一要求，统一措施来保证学生的共性发展，体现人格上平等的同时，也充分注意“优”“中”“差”各类学生和不同思维类型的学生在学习能力上的个别差异。用不同的要求、措施做到快者快学，慢者慢学，不同类型的学生都得到相应的发展。在强调自学中的独立阅读、独立思考、独立钻研、独立解决问题的同时，也不要忽视在此基础上求师、互帮互学。