clothoid曲线又称为：回旋曲线、羊角曲线。它有曲率连续变化的特点，在公路设计上经常使用。

今天，先试验了用matlab画出clothoid曲线的模型。

程序：

%画clothoid图

>> dt= .01;
>> t=(-2*pi):dt:(2*pi);
>> x=cumtrapz(sin(t.^2))*dt; %Fresnel 积分计算
>> y=cumtrapz(cos(t.^2))*dt;
>> plot(x,y,'b-');

http://s11/bmiddle/5cd733a5t75a5ce481b7a&690