1938年，年仅18岁的卫禹平在武汉汉口加入抗敌演剧二队、旅港剧人协会等团体，先后演出过《家破人亡》、《马门教授》等进步话剧。1942年进入上海音乐专科学校学习。毕业后加入北平南北剧社。

1945年入上海苦干剧团、北平南北剧社任演员。演出过《甜姐儿》、《钦差大臣》、《魂归离恨天》等话剧。

1947年后在上海国泰、“中电”二厂、昆仑、清华、文华等影业公司主演了《春归何处》、《肠断天涯》、《新闺怨》、《大团圆》、《母亲》、《青山翠谷》、《寒山寺钟声》等影片。

1949年11月入上海电影制片厂任演员。先后在《农家乐》、《天罗地网》、《沙漠里的战斗》、《春满人间》、《香飘万里》、《金沙江畔》等影片中担任主要角色，他的表演温而不火，显示出很高的艺术修养。期间为《怒海雄风》、《米丘林》、《游侠传》、《伟大的曙光》、《伟大的公民》、《钦差大臣》、《乌克兰诗人舍甫琴科》、《牛虻》、《漂亮的朋友》、《假情假意的人们》、《生活的一课》、《基辅姑娘》、《第十二夜》、《崩溃的城堡》、《松川事件》、《罗马之战》、《军阀》等译制片角色配音。

1957年,卫禹平获文化部1949-1955年优秀影片个人一等奖。

  1973年，卫禹平调任上海电影译制片厂导演兼演员组组长。执导的译制影片有《屏开雀选》、《空谷芳草》、《美凤夺鸾》、《大独裁者》、《舞台前后》、《尼罗河上的惨案》、《沉默的人》、《基度山伯爵》、《悲惨世界》、《望乡》、《吟公主》、《生死恋》、《华丽的家族》、《橡树，十万火急》、《政权·真理》、《在那些年代里》等，还为《虎，虎，虎》、《琼宫恨史》、《美人计》、《鹿苑长春》、《蛇》、《警察局长的自白》、《拿破仑在奥斯特里茨战役》、《悲惨世界》、《孩子与小提琴》、《游侠列传》等多部译制片配音。

  卫禹平是一个非常出色的配音演员，就其艺术成就来说，人们普遍认为他在配音方面的成就要比电影表演方面更加出色。他在《伟大的公民》中为沙霍夫配音，在《乌克兰诗人——舍甫琴科》中为舍甫琴科配音，在《警察局长的自白》中为警察局长配音，在《蛇》中为苏联克格勃头子配音，这些充满磁性和男性魅力的声音让人们始终无法忘记卫禹平在配音方面取得的伟大成就。尤其是1955年为苏联影片《牛虻》中的主人公亚瑟配音，可以说是卫禹平在配音方面的代表作品。有人曾这样评论：“本片能够由卫禹平来配牛虻，实在是不作第二人想，他是上译厂唯一能与孙道临匹敌的高亢激越的声音，又比孙道临多了一些神经质的颤栗。”  然而，令人非常遗憾的是，1978年11月卫禹平因突发脑溢血和中风导致半身瘫痪，痛苦地离开了他深爱的电影表演和配音事业。晚年的卫禹平在病床上整整躺了十年，在人生的最后一年又患上了严重的肺气肿。1988年3月7日，卫禹平在长期的病痛中离世，终年68岁。

                                                 电影《新闺怨》中白杨与卫禹平

                                               电影《大团圆》中卫禹平饰演杨斌                        

                                           电影《春归何处》中卫禹平与欧阳莎菲

                               电影《肠断天涯》中卫禹平与王丹凤

                                 电影《母亲》中卫禹平饰演刘大为

                                  电影《母亲》中卫禹平与童葆苓

                          电影《青山翠谷》中顾梦鹞、卫禹平、罗兰

                                  电影《农家乐》中卫禹平与秦怡

                            电影《天罗地网》中卫禹平饰演敌特郭浩

                           电影《沙漠里的战斗》中卫禹平饰演陈师长

                              电影《雾海夜航》中卫禹平饰演刘教授

                              电影《钢城虎将》中卫禹平饰演郭书记

                             电影《春满人间》中卫禹平饰演丁大刚

                               电影《春满人间》中卫禹平与中叔皇

                       电影《香飘万里》中韩非、穆宏、卫禹平、上官云珠

                                   电影《向阳花开》中王丹凤与张鸿梅（卫禹平导演）

                            电影《金沙江畔》中卫禹平饰演敌特派员

                          电影《金沙江畔》中董霖、崔超明、卫禹平

      卫禹平电影作品：

1948年   《新闺怨》   饰演廖韵之（昆仑影业公司）

1948年   《大团圆》   饰演杨斌 （清华影片公司）

1948年   《春归何处》  饰演   （国泰影业公司）

1948年 《肠断天涯》上下 饰演    （中电二厂）

1949年   《母亲》    饰演刘大为（文华影业公司）

1949年  《青山翠谷》   饰演    （中电二厂）

1949年  《寒山寺钟声》  饰演    （中企影艺社 ）

1950年   《农家乐》   饰演张国宝 (上海电影制片厂)

1954年   《无穷的潜力》 饰演厂长  (上海电影制片厂)

1955年   《天罗地网》  饰演郭浩  (上海电影制片厂)

1956年 《沙漠里的战斗》  饰演陈师长 (上海电影制片厂)

1957年  《雾海夜航》   饰演刘教授 (天马电影制片厂)

1958年   《钢城虎将》  饰演郭书记 (江南电影制片厂)

1959年   《向海洋》   饰演司令员 (海燕电影制片厂)

1959年  《春满人间》   饰演丁大刚 (天马电影制片厂)

1959年  《香飘万里》   饰演吕华明 (天马电影制片厂)

1960年  《向阳花开》   担任导演  (天马电影制片厂)

1963年  《金沙江畔》   饰演特派员 (上海电影制片厂)

                                                       张同凝与卫禹平夫妇

                                                                          张同凝

                          上影篮球队：李农、夏天、孙道临、崔超明、李纬、金焰、卫禹平