环节

教 师 活 动

学生活动

设计意图

一

播放视频

创设情境

1． 演示：在机器人避障小车前旋转障碍物，然后启动机器人，当它前进到障碍物一定距离时就停止，拿走障碍物，机器人继续前进。

2．教师：机器人是怎么知道前面有障碍物的？它有眼睛吗？请你想一想。

3． 教师：人是靠感觉器官感知外界环境变化的，眼睛能看，耳朵能听，皮肤能感觉到触碰，机器人也有这样的感觉器官——传感器，能感知外界环境的变化（板书课题：能感知的机器人）

观看演示。

思考并回答问题。

演示机器人，创设情境，激发学生的兴趣。通过设问引出机器人的感觉器官——传感器。

二

观看演示

查阅资料

1． 准备一个灭火机器人，演示它在房间里找到火焰，运动到火焰面前，并扑灭它。

2．教师：把火焰传感器蒙上，机器人就不能完成任务，说明机器人借助火焰传感器寻找火焰，火焰传感器充当了机器人的眼睛。

3． 让学生上网搜索火焰传感器的原理，了解火焰传感器是怎么找到火焰的。

4．教师：教材中还介绍了几咱能让机器人看到障碍和地上路线的传感器，请阅读教材，说一说这些传感器的作用。也可以上网搜索相应传感器的原理，以便进一步了解传感器。

1． 观看演示听讲解。

2．搜索资料，并汇报自己的搜索结果。

3． 阅读教材，搜索资料。

本环节旨在让学生了解灰度传感器、红外传感器、火焰传感器的作用，机器人装上这些传感器后能完成什么任务，让学生对视觉传感器有感性的认识。

三

展示收获

1． 机器人除了能“看”外，还能“听”。演示机器人听到掌声就启动，再听到一次掌声就停止。让学生感受声音传感器的作用。

2．请学生上台试一下，拍的声音小，机器人会不会听不见， 说明它的听觉是有限度的。

3． 请学生继续阅读教材，了解超声波传感器是怎么工作的，并交流、讨论。

4．教师：上网搜索机器人是如何利用语音识别系统辨别外界声音的，辨别的准确率和什么有关。

1． 观看演示。

2．上台操作。

3． 阅读教材并回答。

4．上网搜索并回答。

通过实际操作，让学生感受声音传感器是如何感知外界声音变化的，了解超声波传感器，培养学生的自主学习能力。

四

自主学习

讨论交流

1． 教师：机器人的触觉是用什么传感器实现的？请你阅读教材，并上网搜索环境监测机器人的作用，与同桌讨论环境监测机器人的优点。

2．汇报讨论结果。

3． 请学生说一说：机器人还有哪些传感器？分别起什么作用？

阅读教材，上网搜索，互相讨论。

回答问题。

    通过阅读、搜索、讨论，让学生进一步知道机器人传感器的种类繁多，用途广泛。加深学生对机器人的兴趣。

五

阅  读

知识库

教师：阅读课后的知识库，说一说各种传感器分别检测的是什么信号，是怎么检测的？

阅读并回答。

    简单了解原理，为后面机器人的编程学习作铺垫。

六

总结

1． 教师：今天你了解了哪些传感器？在我们的生活中还有用到传感器的例子吗？请讨论一下再回答。

2．师生共同总结。

学生讨论并回答。

    总结本节课的知识，并拓展延伸到其他使用传感器的设备。