这些名词均含“虫，昆虫”之意。

bug : 指小昆虫，尤指吸血的臭虫，也可指细菌。
insect : 含义广泛，多指蚂蚁、黄蜂、蝉等等。
pest : 指有害的昆虫或有害的小动物。
worm : 侧重指蚯蚓、蚕、毛虫等小而无骨的虫。