茹河，泾河的一个重要支流，发源于宁夏固原市原州区开城镇黑鹰南麓水沟壕，于古城镇五里山东流入县境。至城阳乡麻子沟圈流入甘肃省镇原县境，在镇原以东的彭阳寺沟与蒲河相汇。茹河古道，起于陕西西安,经过陕西咸阳、淳化、旬邑、甘肃正宁、宁县或陕西新平、长武、甘肃宁县到蒲、茹两河交汇处的寺沟口,然后沿北石窟寺前茹河河道朔流西上,途经镇原彭阳、镇原县城、开边乡,进入宁夏彭阳县城阳乡、白阳镇、古城镇、青石嘴,北进45公里进入宁夏固原,然后折向沿清水河北上,直抵黄河入银川、内蒙,是历史上著名的萧关古道(也叫回中道),在从西汉到宋、明,甚至更长的历史时段内都曾经作为交通要道,作为丝绸之路的重要支线发挥过重大作用。其中,从甘肃镇原彭阳到宁夏彭阳、朝那、青石嘴路段约65公里,即茹河沿线一段(“茹河古道”),是这条古代交通线中连接西北农耕与游牧文明的关键地段,也是古代中原王朝连接西北边疆的重要交通线。

随着海拔的不断降低，茹河在城阳乡杨坪村段冲刷形成了一条很长的峡谷，这块被茹河切割出的岩石断层在西北地区是极其罕见的。有的如悬空的古堡，危机四伏；有的状若蘑菇，层叠而起；有的如千层饼，颜色各异；有的像石窟佛像，排列严整；有的似凝固了的涟漪，环环相扣……观其岸势如犬牙参差，斗折蛇行，或锁如巨钳，或开如蒲扇，收放自如，无拘无束。从高处俯瞰整个石峡，那些突兀的石层又像万千锯齿，参差交错。激流在深不可测的石缝间穿梭，轰轰作响，好像躲在云层深处的飞机，不见其形，只闻其声。大自然的造化在这里绝不给你雷同的迹象，你无法靠想像完成你目光不能所及的那部分的情态状貌，唯有用匆忙的脚步和多变的视角去应接满眼的鬼斧神工。

茹河瀑布是茹河峡谷的又一道景观。当你身临其境后，就一定会被这宽26米、落差9米的茹河瀑布所震撼，为大自然鬼斧神工的雕琢而惊叹。到了夏秋季，降雨增加，流量加大，瀑布凝聚了万千能量，在崖壁上奔腾而下，如猛虎下山，卷起如烟土雾；似百鼓齐响，万马嘶鸣，声声人耳；又像锦缎撕扯，千条万片挂于巉岩断壁上，只见玉碎琼溅，云翻雾飞。峡谷两面，群山青黛，树木葱笼，人家处处，掩映在一片碧绿中。鸡鸣狗吠牛哞声偶尔穿荡峡谷，余音飘渺。这里的一草、一木、一石都是有灵性的，都是幸福无比的，它们都在传达某种秘而不宣的福音。有一首古诗《石桥水响》这样描绘其情状：“奔流澎湃势滔天，卷如漩涡激石穿。音烛生风常飒飒，声清淋雨亦绵绵。小桥履板堪微度，洪水捞薪可使燃。梦里潺潺终夜响，几回度到枕衾边。”

神奇的瀑布和冲刷地貌，吸引了无数文人骚客和丹青妙手来此写生。2008年4月，“宁夏固原彭阳春潮笔会暨对外宣传周”活动主要内容之一的“魅力彭阳——中国皇甫谧故里诗会”就在茹河瀑布畔举办。近年围绕茹河瀑布还开发了许多生态旅游景观，使茹河峡谷逐渐成为集自然景观与人文景观于一体的旅游胜地。