太鲁阁国家公园以高山和峡谷为主要地形特色，其中中横公路太鲁阁到天祥的立雾溪河谷，两岸皆由大理石岩层构成，所以有大理石峡谷的称谓。国家公园内的游憩资源大部分都分布在中横公路东段沿线，如长春祠、太鲁阁峡谷、九曲洞、天祥，另外还有鬼斧神工的苏花公路清水断崖、景色清新的娃娃谷，都是著名风景据点、旅游圣地。