刘备---221年至223年在位。蜀汉照烈皇帝，字玄德，涿郡(今河北省涿县)人，汉景帝之子中山靖王刘胜的后代。少年时孤独贫困，与母亲贩鞋子、织草席为生，后与关羽、张飞于桃园结义为异姓兄弟。剿除黄巾军有功，任安喜县尉。经常寄人篱下，先后投靠过公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等。建安十二年(207)，徐庶荐举诸葛亮，刘备三顾茅庐请出诸葛亮为军师，率军攻占了荆州、益州、汉中。于公元221年正式称帝，定都成都，国号汉，年号章武，史称“蜀汉”。在替关羽、张飞报仇时，大举进攻吴国，被东吴陆逊用火攻打败，不久病死于白帝城，享年63岁。

诸葛亮---字孔明，琅琊阳都(今山东沂南南)人。三国蜀汉政治家、军事家。东汉末，隐居邓县隆中(今湖北襄阳西)，留心世事，被称为“卧龙”。建安十二年(207)，刘备三顾茅庐，他向刘备提出占据荆(今湖南、湖北)、益(今四川)两州，谋取西南各族统治者的支持，联合孙权，对抗曹操，统一全国的建议，即所谓“隆中对”。从此成为刘备的主要谋士。

关羽---，刘备的义弟，五虎大将排名第一位。字云长，本字长生，河东解县(今山西省临猗西南)人。因战乱而逃亡至涿郡。其后与张飞一起追随刘备。曾在汜水关前斩华雄，虎牢关前战吕布而闻名天下。官渡之战前被俘，被曹操拜为偏军，封汉寿亭侯，为曹杀了袁绍名将颜良、文丑。后千里走单骑，骑坐赤兔马，提一口青龙偃月刀，过五关斩六将，终于回到刘备身边。后攻曹仁于樊城，水淹七军，收降曹操大将于禁，杀庞德，让华佗刮骨疗毒，威名远扬。但终因骄傲轻敌，刚愎自用，兵败麦城，被孙权所杀，死时58岁。一生重情义，智勇双全，武艺绝伦。

张飞---刘备义弟，五虎大将中第二位。字翼德，涿郡(今河北省涿县)人。少时即与关羽共事刘备。曾在虎牢关与关羽、刘备一起迎战吕布。长坂坡桥头上一声吼，吓退曹操百万军。葭萌关夜战马超，一支丈八蛇矛勇冠三军。刘备入川以后拜本骑将军，封西乡侯。公元221年为替二哥关羽报仇，同刘备起兵攻伐东吴。临行前，因鞭挞士卒被部将范疆、张达刺杀，死时只有55岁。