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墓始建于明嘉靖八年（1529年），清康熙、乾隆年间曾多次修葺。乾隆四十九年（1784年）高宗弘历南幸，作过一次修缮，御赐“名世真才”题额并建四柱冲天式石牌坊于墓前。抗日战争时期，国民党驻绍部队将领陶广树立墓碑。1988－1989年绍兴县文物保护对王守仁墓进行了全面整修，1989年3月，由冈田武彦先生发起，在日本全国筹集300万日元资助绍兴县修复王阳明墓的工程顺利竣工。2006年5月被公布为全国重点文物保护单位。2006年，由绍兴县文化发展中心对王守仁墓进行了全面整修。

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