坐标系是定义坐标如何实现的一套理论方法。包括定义原点、基本平面和坐标轴的指向，同时还包括基本的数学和物理模型。

    坐标系统根据原点位置的不同可分为参心坐标系、地心坐标系、站心（测站中心）坐标系。这三种坐标系都与地球体固连在一起，与地球同步运动，因而都是地固坐标系。另外，原点在地心的地固坐标系称为地心地固坐标系。与地固坐标系相对应的是与地球自转无关的天球坐标系或惯性坐标系。

    坐标系从其表现形式上可以分为空间直角坐标系、空间大地坐标系、站心直角坐标系、极坐标系和曲面坐标系等。

    从维数可分为二维坐标系、三维坐标系、多维坐标系等。

通常,在GPS中所使用的坐标系统为WGS84坐标系,西安80坐标,北京54坐标,国家2000坐标系,这几种坐标系分别可以表示成空间直角坐标,空间大地坐标,和平面坐标。只不过平常我们所说的WGS84通常指的是经纬度坐标，西安80和北京54一般指的平面坐标。