周亚夫初为将军，驻扎在细柳营负责防卫匈奴。汉文帝亲自犒劳将士，到边防部队问候守边将士。到达霸上等军营时，文帝一行直接驰马进入营垒，将帅和部下都骑马迎接皇帝进出。

当皇帝到达细柳营时，只见将士们身披铠甲，手执兵器，张满弓弩。文帝的先导队伍到了，但是不能进入。先导说:天子马上就到了。将士们说：军中只听将军令，未闻天子令。

过了一会，文帝也到了，但是同样进不去。于是文帝派使者持节诏告将军：天子想慰劳部队。这样周亚夫才下令打开营门。

把守军门的军官说：将军有令，军营之中不得骑马。文帝一行只能拉着马慢慢前行。

来到兵营，周亚夫手执兵器对文帝说：身穿甲胄的武士不能下拜，请允许我以军礼参拜陛下。

文帝深深为之震撼，面容极为庄重肃穆，手扶车前横木，向军营将士致意，并派人向周亚夫致歉意，说：皇上恭敬慰劳将军。

慰劳仪式结束后，刚走出营门，群臣们都极为惊讶地说：周亚夫才是真正的将军呢，之前经过的几个军营，他们如同儿戏，那些将军容易受到匈奴的袭击。至于亚夫，谁敢侵犯他呢。