美国太空探索技术公司的“龙”飞船8日携带首个试验性充气式太空舱飞向国际空间站。完成本次发射的运载火箭是“猎鹰9”号火箭，在这次发射中，运载火箭的第一级成功地实现了在一艘海上无人船上的软着陆。

    “猎鹰9”号第一级火箭是如何做到海上回收的呢？

    正如大家都知道的，现在的卫星发射，需要三级火箭来完成，其中第一级火箭是要使得星箭冲出大气层，即，第一级火箭干的是摆脱地球吸引力的力气活儿。

    可能大多数人都很少注意到，第一级运载火箭在整个星箭中，个头最大，在空中的时间最短，完成任务后，一般就燃料耗尽，自行在大气层中坠毁，残骸落到海里或其他人烟稀少的地方。所以，经常听到第一级火箭残骸落到有人居住地区的报道，可伤人的情况好像没有听说。

    控制火箭的飞行状态，在航天领域是一门专门的技术——航天伺服技术。尽管各航天大国彼此之间技术封锁，但是其伺服技术的原理还是大同小异的。中国的航天伺服技术，在曾广商院士为代表的几代科学家的开发、研制下，达到了世界先进技术水平，甚至在某些方面，走在世界航天伺服技术的最前列。

    以往第一级火箭在不考虑回收问题的情况下，主要就是让它以大推力带着第二、第三级火箭及卫星向上、向前飞行，到时脱离第二级火箭，无害坠毁。

    做到回收这一步，关键是在第一级与第二级火箭分离后，对于第一级火箭状态的调整。也就是，过去对第一级火箭的落点只要落到海上或者无害区域即可，现在是要定点回收。

    其实操作原理也不难理解，在第一级与第二级分离后，第一级火箭仍然保留部分燃料，并且控制第一级火箭的计算机继续工作。

    按着预先设计的降落轨迹，一二级火箭实行分离后，实现第一级火箭再点火。由于第一级火箭的发动机以及伺服系统都在喷口附近，加上设计的着陆支架，因此在再点火前的自由落体过程中，火箭重的一端也就是喷口在下方，箭体一般不会产生翻滚、摇摆。

    与之前的向前推力不同，再次点火后，燃烧产生的推力主要是反方向克服重力，并且调整运动的方向、位置。技术最难的是对燃料燃烧产生推力的控制，要使得箭体从很高的下坠速度，逐渐减小到每秒只有两米的缓慢速度，并且垂直地平稳落到只有足球场大小的无人船上。（其实最后阶段降落原理与喷气式飞机的垂直降落原理差不多。）

    “猎鹰9”号第一级火箭在回收过程中，据说要经历几次停火、再点火，就是让火箭既能够利用重力下坠以节省燃料，同时又使得每次点火都可以有效控制下坠速度、调整下落位置，最后安全降落。

    这种技术，对于人类实现星箭一体的理想，是至为关键的一步。

    美国太空探索技术公司的老总埃隆·马斯克先生的理想是要制造出最便宜、最安全、速度最快的从地球到火星的飞行器，“猎鹰9”号第一级火箭的成功回收，可谓他在这一目标上迈出的成功的一步。