条顿骑士（Teutonic Knights）的德文全称是“Orden der Brüder vom Deutschen Haus St. Mariens in Jerusalem”（耶路撒冷的德意志圣玛丽医院骑士团），它的拉丁文名称是“Ordo Teutonicus”（缩写为OT），因此通常被称为条顿骑士团，其成员全部是德意志贵族。

条顿骑士团是三大骑士团中最后成立的一个。1187年哈丁战役之后，圣城耶路撒冷很快被萨拉丁的军队攻克。教廷号召发动新的东征，夺回圣城，这便是第三次十字军东征。当时神圣罗马帝国皇帝巴巴罗萨率领德意志军队率先开赴小亚细亚，可惜红胡子出征未半便中道崩殂，他的儿子施瓦本公爵继承遗志继续东征。条顿骑士团就是在这样的背景下成立的。1190年，十字军经过苦战，终于攻下了重镇阿科，一些德意志骑士在阿科建立了一个行善的医护组织，这就是后来的条顿骑士团，不过建立之初它并没有军事任务，只是照顾伤患。1198年，条顿骑士团以圣殿骑士团为样板，改造为军事修会，执行和医院骑士团一样的教规。因此有些资料上把条顿骑士团成立的时间记为1198年，这也不无道理。
　　
在小亚细亚期间，条顿骑士团发展缓慢，跟圣殿骑士团和医院骑士团相比实在不能同日而语。从某种程度上讲，条顿骑士团成立的不是时候，圣城时代已经过去，前往小亚细亚的不是络绎不绝的朝圣者，而是欧洲君主率领的大军，在这些位高权重的君主手下，骑士团作为独立的组织要想发展实在是太难了，更何况在他们前面还有声名远扬的圣殿骑士团和医院骑士团。在小亚细亚的经历对于条顿骑士团来说实在是乏善可呈。

不过时代总是在迅速变化，历史很快为他们提供了新的机遇。1211年，匈牙利国王安德烈二世（Andreas II）邀请骑士团前去帮助Ｚ压库曼雷人（Kumanen），代价是将Siebenbürgen地区（位于今罗马尼亚境内）南部的Burzenland给骑士团作为封地。（后来有很多人认为安德列二世干了件蠢事，引狼入室，把骑士团带到东欧。深以为然！）1225年，由于条顿骑士团企图在他们的封地上建立独立的国家，安德列二世将他们驱逐出境。骑士团再次陷入困境。不过事情很快又有了转机，当时波兰的康拉德公爵（Konrad von Masowien）企图向北边的Kulmerland地区扩张，结果被当地的原住民普鲁士人打败，他不但没能扩张领地，他原先的领地反被普鲁士人攻占了一部分。康拉德很郁闷，于是以宗教为名，号召讨伐Kulmerland的异教徒，可是波兰的其它诸侯都不理他，似乎在等着看笑话，那边的普鲁士人十分凶悍，他的军队节节败退。在走投无路的情况下，康拉德向条顿骑士团求援，希望骑士团帮助他征服普鲁士人。如果说安德列二世请骑士团帮他Ｚ压库曼雷人是因为无知犯的错，那康拉德请骑士团帮他征服普鲁士人就只能用愚蠢来形容了。当然其它的波兰诸侯也都脱不开干系，要是他们早点帮康拉德一把，康拉德也就不用引狼入室了，最后全都成了受害者。得到这个邀请后，条顿骑士团当然是满口答应，不过他们可不想重复在匈牙利的故事。骑士团大团长Hermann von Salza先跑到神圣罗马帝国皇帝菲特列二世那儿，从皇帝那儿讨到了一份黄金诏书：条顿骑士团有权占有康拉德赠予的土地和他们征服普鲁士人后获得的土地，对骑士团领地的进攻将遭到神圣罗马帝国的严厉惩罚。有了菲特列二世的书面保证，条顿骑士团将名正言顺地占有他们征服的土地。康拉德此时开始后悔了，为了避免条顿骑士团在他旁边扎根，康拉德组织了一个骑士团——普鲁士的基督骑士团，自己讨伐普鲁士人。这次他又失败了，他甚至连自己领地的核心部分都无法守住，此时康拉德只好低头认输。1230年，在他和条顿骑士团签订的条约中承诺：如果条顿骑士团征服Kulmerland，他将把这块土地永久赠予骑士团。这也就是说条顿骑士团对Kulmerland拥有所有权，而非封地——封地的所有权仍然属于君主。1234年，教皇格利高里九世（Gregor IX）又颁布了黄金诏书，承认骑士团对他们征服的土地的所有权，同时要求他们将当地原住民基督教化。这样，条顿骑士团获得了三重的书面承诺，他们剩下要做的就是征服这块土地了，这显然是他们最拿手的。
　　
从1226年开始，条顿骑士团开始了征服普鲁士的工作。经过五十多年的流血屠杀，到1285年，条顿骑士团终于完成了征服工作。在这片土地上他们建立了一个强大的政权——骑士团国，普鲁士是骑士团国的中心。在1237年，通过与立窝尼亚的宝剑骑士团合并，立窝尼亚成为骑士团国的另一翼，与普鲁士一样，骑士团在立窝尼亚也建设了一系列的城堡作为防御工事。虽然条顿骑士团把工作的重心放到东方殖民上，它在小亚细亚的活动依然没有停止，它的总部一直在阿科。1291年阿科陷落后，条顿骑士团没有跟圣殿骑士团和医院骑士团一起前往塞浦路斯，而是去了威尼斯。1309年，骑士团设在威尼斯的总部迁到普鲁士的马林堡，这时他们完完全全地成为一个独立的国家。

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