RMC控制器在控制上的特别之处

总结十多年来的使用体验和从客户那里得到的反馈，大概比较突出的特别可以罗列如下：

1.超快的闭环控制。典型控制周期在1ms，对于更高动态要求可以设为0.25ms甚至0.125ms。这在某些场合是非常重要的，也是其他厂家的控制器鲜有做到的。

2.灵活方便的数据采集和图形展示功能：让难以被捕捉的设备运行细节得以呈现，帮助分析现场的设备状态或着编程缺陷。这对快速完成编程调试和保证性能极为重要。

3.丰富可靠的功能指令：这保证了客户用成熟的指令完成功能，并且有很多参数可以对指令进行调整。用成熟可靠的指令完成的程序，显然整体程序性能强，可靠性高。

4.随时修改闭环控制的参数例如PID增益和偏置。甚至可以将增益的修改与影响增益修改的变量通过内置曲线关联起来。根据变量的大小实时调整PID增益的大小。

5.油缸闭环优化向导：对于一个普通电气工程师来说，PID的调优是比较有挑战的。因为开始值并不知道是多少？ 如果老同事能提供个同数量级的估计值已经是不错的了，可是RMC控制器不但能提供这个值，还能提供优化的功能。