大虾九零后建议先学矢量的内积、外积、力矩、角动量等，太好了，不过先按部就班学完手头的东西，搞清一些概念，哪天发飚时真来劲了再找找其他教材啃，也请九零后推荐使用何种教材合适。

基本概念

在平动中是用速度评定物体运动的快慢，在转动中是用转速、角速度和线速度评定物体运动的快慢。

物体在单位时间内转过的周数叫转速。如果在相同的时间内，一个运动员空翻转体一周，另一个运动员空翻转体二周，则后者转体的速度比前者快。

物体在单位时间内转过的角度叫角速度，用ω代表角速度，θ代表转过的角度（又叫角位移）。其公式为：

ω=θ/t

角速度的单位是弧度/秒。在体育运动中，经常用角速度来评定物体转动的快慢。例如。在排球扣球时，用角速度来评定上臂挥臂的快慢。

转动物体上某一点在单位时间内转过的路程叫线速度。线速度V的大小等于从转轴到这一点的半径R与角速度ω的乘积，其公式：

V=Rω

当角速度一定时，线速度V与半径R成正比，即离开转轴越远的点，它的线速度越大；而当半径R一定时，线速度V就与角速度ω成正比。

如果从整体考察转动物体的快慢，则用角速度或转速；如果要考察转动物体上某一点的快慢情况，则用线速度。

转动物体的惯性，叫转动惯性。例如飞转的马达，电源切断后不会马上停止；旋转的铁饼飞行时比较稳定；自行车不动时要倒，骑动后不会倒。这些都是转动惯性的表现。在平动中，反映惯性的物理量是质量；在转动中反映转动惯性的物理量叫转动惯量，用符号J来表示转动惯量。

物体转动惯量由三个因素决定：1. 物体的全部质量，即物体越重，转动惯量越大。例如，为了使机器转得平稳，一般要加一个飞轮，飞轮比较笨重，一些冲床的飞轮更是巨大，因为要利用它的转动惯量来产生很大的压力冲制各种零件；2. 物体全部质量的分布情况，质量越是集中在转动轴，转动惯量越小，质量越是分布在四周，转动惯量越大。直体后空翻比团身后空翻难做，因为前者身体伸直，转动惯量大，后者团身，转动惯量小；3. 转轴的位置，转轴在物体的一端，转动惯量大，单杠大回环时的转轴在单杠，远离身体中心，转动惯量大，而做单杠腹回环时的转轴靠近身体中心，转动惯量小，所以前者难做，后者易做。

所谓转动惯量大，是指物体较难转动，转动起来后又较难停止。

物体受到力矩的作用，就要发生角速度的变化。描述角速度变化的物理量叫角加速度，用β来表示。

β=(ω_t-ω₀)/t

转动定律

物体转动的角加速度β跟力矩M成正比，跟物体的转动惯量J成反比。公式如下：

M=Jβ

转动定律是用来判断转动效果的定律，是一条重要的定律，要体育运动的转动动作中很重要。

用同一个力矩作用在转动惯量不等的物体上，则转动惯量小，物体的角加速度大。例如，用同样的力矩做大回环和腹回环时，由于大回环的人体转动惯量大，腹回环的人体转动惯量小，因此，大回环的角加速度小，而腹回环的角加速度大。如果用不同的力矩作用在转动惯量相等的物体上，则力矩大，产生的角加速度也大，力矩小，产生的角加速度也小。例如，要使乒乓球猛烈旋转，在削球时就要发出较大的力矩。

做直腿或屈腿摆动时，如果它们的角加速度相差不大，则直腿摆动时，由于腿的转动惯量大，要求有较大的肌力矩；屈腿摆动时，需要的肌力矩也小。四肢各环节绕关节横轴做屈伸动作时的转动惯量，要比绕纵轴做旋内旋外动作时大得多。因此，做屈伸动作时要有较大的肌力。人体各环节上的屈肌和伸肌力量所以比旋前肌和旋后肌强大，就是这个道理。

若在运动中无法增大力矩，则在动作中尽量减少阻力矩。例如，做单杠翻身上动作时，身体重心要贴近单杠，这样容易上成支撑；反之，身体重心远离单杠，则阻力矩增大，有时完不成动作。

补充知识：运动的分类

体育动作除了少数是静止平衡动作外，大部分是运动动作。这些运动动作的形式多种多样，组成了几十个大的竞赛项目，但若从力学上分析，只能分成两大类，即转动和平动。

转动——物体绕着一个运动中心或一个固定点（轴）做旋转运动，叫转动。物体做转动时，其内部各点都绕同一个运动中心做圆周运动或转过一段弧线。转动又叫角运动。

平动——物体从一个地方移动到另一个地方的运动，叫平动。物体做平动时，其内部所引的任何一条直线总是跟原来的方向平行。

纯粹的转动或平动很少，大部分运动都是平动和转动的复合动作。例如跑步，对整个人体来说，从起点移动到终点是平动，但是每一步的下肢动作都是髌关节、膝关节和足关节的转动。

转动和圆周运动的区别——凡把一个物体看作是有一定大小和一定形状的刚体，并研究这个物体内部某些部分或点的运动情况，则作为转动来考虑。凡不考虑一个物体的大小和形状，而把它当作一个质点，从整体去考察它的运动规律，则作为曲线运动或圆周运动对待。