永定门又称正阳外门，另有永安门、永昌门等名号，寓意"永远安定"。 永定门城门建筑是北京外城南垣的正门，也是北京城中轴线的南起点，是北京城经典的城门建筑之一，也是中轴线最南端的标志性建筑。永定门城楼是一座两层歇山项重檐三滴水楼阁式建筑，主建筑包括城台、箭楼、瓮城等。

永定门始建于明嘉靖年。1957年，永定门城楼、箭楼被相继拆除。2004年，北京市仿照乾隆年间式样，根据民国时期对永定门的测绘资料，重新复建了永定门城楼。