那个著名的空肥皂盒故事：

联合利华引进了一条香皂包装生产线，结果发现这条生产线有个缺陷：常常会有盒子里没装入香皂。总不能把空盒子卖给顾客啊，他们只得请了一个学自动化的博士后设计一个方案来分拣空的香皂盒。博士后拉起了一个十几人的科研攻关小组，综合采用了机械、微电子、自动化、X射线探测等技术，花了几十万，成功解决了问题。每当生产线上有空香皂盒通过，两旁的探测器会检测到，并且驱动一只机械手把空皂盒推走。
中国南方有个乡镇企业也买了同样的生产线，老板发现这个问题后大为发火，找了个小工来说:你他妈给老子把这个搞定，不然你给老子爬出去。小工很快想出了办法：他在生产线旁边放了台风扇猛吹，空皂盒自然会被吹走。

其实真相不是这样的，现在的技术这么发达，怎么可能存在空盒检测环节都没有？事实真相是，在传送带装箱口上方有一个二分之一翻板设计，空盒压不动翻板，有肥皂的盒子则可以压下翻板，而且根据翻板与下层的咬合落点自动得到肥皂连盒重量，判断是否重量不足，如果重量不足的，由于翻板与下层收集板的咬合落点会比较远，次品肥皂自动落到次品收集口，正品才会落到装箱口。每次翻板咬合到收集板正确落点，会计数一次，肥皂落下，翻板空载上弹时，传送带放行新肥皂盒。整个装置说起来复杂，集成度很高，不带底下包装箱传送装置，电脑桌上都可以放下。示意图如下：



这是个自动化程度越来越高的社会，哪儿还有轻易改进的地方啊，5555