褒斜道，因由褒河之谷（今陕西汉中附近）入斜水之谷（今陕西眉县境内），故名，全长500华里左右。
故道，因北端由陈仓县（今陕西宝鸡市）出口，又名陈仓道，秦朝在途中设故道县（今陕西凤县）。又因路经秦岭脊上的要隘大散关，亦称散关道。此道全程约1200华里，是秦岭诸道中最长的一条。刘邦攻占关中走的便是此道；晋之来蜀，金、元之攻南宋都走的是此道。
连云道，北魏年间重修褒斜道时开辟，北段是沿用今陕西凤县双石铺以北的故道北段，南段是沿用汉晋时的褒斜道南段。元统一中国后，即以此路和石牛道为川陕间的驿道，历明、清一直沿续至民国初年。本世纪30年代修川陕公路时也基本上沿此线修筑。
傥骆道，因南口曰傥（在陕西洋县境内）北口曰骆（在陕西周至县境内），故名。又叫骆谷道。长约500华里。三国时魏将曹爽伐蜀，蜀将姜维伐魏都使用此路。此道因要翻越五、六座分水岭，且中段人烟稀少，原始森林猛兽出没，被用为官驿大道时间较短。唐中叶以后才使用频繁。清末汉中与西安的邮路基本上是沿此线。
文川道，唐时新修的一条驿道，以其南端谷道的出口文川河谷（今陕西城固县境内）而得名。北段使用褒斜道北段。此道比褒斜道稍长，但避开了褒斜道南段二百余华里的褒河峡谷险段，平路比重增加。但南段人烟稀少，来往行人沿途的安全和物质供应都难以保障。被做为官驿大道只使用不到一年。
子午道，不少学者认为刘邦率军去汉中即沿此线。西汉末年进行过大规模修整。古人以北方为子，南方为午，此路北段大致为正南正北方向，故名子午道。全长1000华里以上，其中山间谷道880华里。因长度和翻越分水岭的数目都超过其它各线，且道路崎岖，沿线居民少，历史上利用率较低，但它是安康到长安的要道，是西安通四川东部的捷径。
荔枝道，原称间道，因一个女人而改名。唐天宝年间，玄宗之贵妃杨玉环嗜食荔枝，遂在四川涪陵建优质荔枝园，并修整四川涪陵至长安的道路，取道达州（今四川达县），从陕西西乡快马入子午谷，至长安不过三日，进呈贵妃的荔枝犹新鲜如初。杜甫曾对之叹日：“百马死山谷，至今耆旧悲”。
米仓道，是穿越米仓山连接陕西汉中与四川北部的道路。有三条，分别沿冷水河、喜神河、白岩河河谷到四川。三线相距不远，均需翻越川陕交界的米仓山，通称米仓道。此道是汉中去四川的捷径，但巴中比较偏僻，历史上经济不发达，故此道未能成为川陕交通主干线，也没有大规模修整辟成栈道，故道路狭窄、曲折、险峻。
石牛道，因上文提到过的那个关于秦蜀二王的可笑闹剧而得名，又称金牛道。是关中到成都的主要道路。今川陕公路南段基本沿此道修筑。明、清以来曾把宁强县城到金牛镇之间的一段称金牛道，该路穿越的峡谷叫金牛峡。
郡道，汉中府到兴安府（今陕西安康）的大道，为古襄郧（今湖北襄樊、十堰一带）到汉中驿道的一部分。有南北二线，北线为子午道的南段，南线从洋县与北线分开向东南经西乡县到石泉县城，再东到安康、湖北。沿途地势平坦，农业发达，人烟稠密，食宿方便，历史上曾辟驿道。各朝建都江南的政权，以荆襄为根据地经营汉中，多经过此路。
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此外也有一些荒弃的古道。比如从古扶州（今九寨沟所在地的四川南坪县）到绍化（今四川广元境内）的阳平正道；比如陕西洋县境内的石峡栈道，大店栈道、碓窝石栈道等等的那些仍是一团迷雾的、或大或小的、或者只是某一栈道一部分的那些即使被野史也遗忘了的古栈道。
栈道时常会受到山地各种自然力量的侵袭，如暴雨、山洪冲坏路基，溜山滑坡堆塞道路等等。但对它最彻底最残酷的破坏，却每每正是我们人类自己。千百年来，栈道修了毁，毁了修，修了再毁，毁了再修。
比如现在最著名的褒斜道楚汉相争时，刘邦为消除项羽的猜疑，入汉中时一把火烧了褒斜道；汉武帝时为漕运关东粮食到长安，又“发数万人作褒斜道五百余里”；东汉明帝永平四年（公元63年）“诏书开斜，凿通石门”此次修复桥阁623间，大桥5座，恢复道路258华里，还修葺了沿途的邮驿亭、徒司空（管理型徒的公署）及县署等建筑物64所，是一次大规模的整修；但四十年后，由于“先零羌、滇零称天子北地……南入益州，杀汉中太守董炳”而使用“桥梁断绝”，褒斜道一度衰废，人们改由子午道入汉。但人们不愿放弃这一“便近”之路，当形势稍一安定，新的汉中太守杨孟文便力请修复褒斜道，“帝用是听，废子（午）由斯（褒斜）。
得其度经，功饬尔要，敞而晏平”。
东汉末，曹操南攻张鲁时，张鲁于公元191年又烧毁褒斜栈道；215年曹操降张鲁，留夏候渊、张颌屯兵汉中，为保证军需和联络，又予修复；228年春，诸葛亮首次北伐，派赵云、邓苓据箕谷。赵云在斜谷兵败时，再复烧栈阁；229年，诸葛亮又予以修复；234年，诸葛亮最后一次率军出斜谷北伐失败，魏延与杨仪之间矛盾激化，带领部下先入斜谷向汉中撤退，过后烧掉栈道，以断杨仪退路，栈道受到严重破环。
263年，魏并蜀后，魏荡寇将军李苞率两千兵丁、木工、石工修复褒斜栈道，因时值隆冬，下水立柱困难，修复后有梁无柱，成了一条极险之路；西晋太康元年（280年）晋伐吴时，再修；后“八王之乱、晋室南迁，斯路废矣”；507至今509年，褒斜道改道重修，废弃原来沿斜谷而修的栈道，改为由褒谷到回车约三百华里的新线所取代。褒斜道这个名称唐、宋继续沿用；西魏恭帝元年（554年），这条危险路径又被乐炽所焚。同年9月，崔猷再行修复。
唐代已不循古褒斜道，改由褒城起，走凤州线。但唐宣宗大中三年（849年）又命节度使郑渥开文川路，该路即循古褒斜道。大中四年又废；宋至明、明清，亦由褒至凤，出散入秦，合陈仓道。从历史记载来看，褒斜道最后一次大规模修整，当为康熙三年贾汉复所为。
褒斜道盛时，其熙熙攘攘和快速、安全、舒适的情景令人叹为观止，唐人刘禹锡曾这样描述：“栈道盘虚，下临咸尔呀，层崖峭绝。柄木亘铁，因而广之，限以钩栏。狭径深泾，衔尾相接，从而拓之，方驾从容。急宣之骑，宵夜不惑。郗曲凌层，一朝坦夷。……繇使行者忘其劳，吉行者余其躯，孥行者家以安，货行者肩不病，徒行者足不茧，乘行者蹄不剜……”
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