一、 主要任务

支撑体重：安全稳定地承受身体重量，是行走的基础。

平衡控制：提供站立和移动时的静态与动态平衡能力。

模拟步态：尽可能自然地实现步行。

吸收冲击：减轻行走时地面反作用力对残肢和身体的冲击。

提供推进力：高效能量储存与释放，降低步行能耗（尤指现代储能脚）。

适应环境：在不同路面（平地、楼梯、斜坡）和活动中安全使用。

二、 分类

足部假肢：弥补部分足缺失。

踝离断假肢：保留踝关节功能。

小腿假肢（经胫骨假肢）：最常见类型，膝下截肢。

膝关节离断假肢：保留大腿末端。

大腿假肢（经股骨假肢）：膝上截肢，需膝关节组件。

髋离断假肢：包含髋关节组件，悬吊要求高。

半骨盆假肢：涉及骨盆部分缺失。

三、选配与适配

假肢的成功绝非“成品购买”，而是基于：

残肢状况：长度、形状、皮肤条件、关节活动度、肌力。

全身健康：心肺功能、平衡能力、其他肢体状况。

生活方式与目标：日常活动量、职业需求、运动爱好（如跑步、游泳）、期望值。

经济与环境因素：预算、居住地路况、气候。

在康复医生、假肢师、物理治疗师团队协作下，经详细评估、取型/扫描、试样、动态调试、步态训练等复杂流程，才能实现最佳适配。

四、 未来方向

现代下肢假肢正朝着智能化（更灵敏的传感器、AI预测）、神经集成（脑机接口、肌电控制）、仿生自然（更流畅步态）、材料轻量化/耐用化发展，目标是实现“人-机”更直观、高效的无缝融合。

下肢假肢是工程智慧与康复医学的结晶，它将冰冷的材料转化为温暖的支撑。从定制化的接受腔到智能化的关节，其终极价值在于赋能个体重获行动自由。每一次稳健的迈步，都是现代科技与顽强生命意志的结晶。